本文主要探討了兩類高階非線性系統(tǒng)的快速有限時(shí)間控制問題.一,帶有零動(dòng)態(tài)和輸出約束的高階非線性系統(tǒng)的快速有限時(shí)間鎮(zhèn)定問題.針對(duì)帶有零動(dòng)態(tài)和輸出約束的高階非線性系統(tǒng),本文通過使用一個(gè)先進(jìn)的正切型函數(shù)和一系列帶有符號(hào)函數(shù)的非負(fù)積分型函數(shù)構(gòu)造了一個(gè)連續(xù)控制器,該控制器確保了所研究閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂到原點(diǎn)的同時(shí)保證了系統(tǒng)的輸出受到預(yù)先設(shè)置的約束.此外,在該控制器作用下,系統(tǒng)狀態(tài)的收斂速度優(yōu)于傳統(tǒng)有限時(shí)間控制下系統(tǒng)的收斂速度.所提出控制方案的新穎之處在于,在系統(tǒng)的輸出受約束的情況下,本文將快速有限時(shí)間控制方法應(yīng)用于部分狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)中.二,帶有零動(dòng)態(tài)和輸出約束的高階不確定非線性系統(tǒng)的快速有限時(shí)間鎮(zhèn)定問題.對(duì)于一類帶有輸出約束和零動(dòng)態(tài)的高階不確定非線性系統(tǒng),本文利用一個(gè)正切函數(shù)和帶有符號(hào)函數(shù)的非負(fù)積分函數(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制器,在該控制器的作用下,所研究系統(tǒng)的輸出在收斂過程中不超出預(yù)設(shè)范圍的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了比傳統(tǒng)有限時(shí)間控制更快的收斂速度.本文的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于提供了構(gòu)造Lyapunov函數(shù)的新思路,從新的角度考慮了輸出約束以及動(dòng)態(tài)和參數(shù)不確定性同時(shí)存在的情況下高階非線性系統(tǒng)的快速有...

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 具有零動(dòng)態(tài)與輸出約束的高階非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題的研究背景及意義
    1.2 對(duì)帶有零動(dòng)態(tài)和輸出限制的高階不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)快速有限時(shí)間鎮(zhèn)定問題的探究
    1.3 符號(hào)說明及預(yù)備知識(shí)
        1.3.1 符號(hào)說明
        1.3.2 預(yù)備知識(shí)
第二章 帶有零動(dòng)態(tài)和輸出約束的高階非線性系統(tǒng)的快速有限時(shí)間鎮(zhèn)定
    2.1 問題陳述
    2.2 主要結(jié)果
    2.3 仿真示例
    2.4 本章小結(jié)
第三章 帶有零動(dòng)態(tài)和輸出約束的高階不確定非線性系統(tǒng)的快速有限時(shí)間控制
    3.1 問題描述
    3.2 主要結(jié)果
    3.3 仿真示例
    3.4 本章小結(jié)
第四章 工作總結(jié)與展望
    4.1 工作總結(jié)
    4.2 進(jìn)一步的工作展望
參考文獻(xiàn)
碩士期間完成的論文
致謝



本文編號(hào)：3831884