發(fā)布時間：2021-08-14 07:53

　　切換系統(tǒng)是一類重要的混雜控制系統(tǒng).它由有限個子系統(tǒng)及協(xié)調(diào)子系統(tǒng)間切換的切換律構(gòu)成.隨著近些年來智能控制的快速發(fā)展,切換系統(tǒng)在機(jī)械自動化、機(jī)器人、人工智能等高精尖研發(fā)領(lǐng)域均有著重要應(yīng)用.本文研究一類非線性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)有限時間穩(wěn)定問題.主要內(nèi)容安排如下:第一章為緒論,介紹本文的研究背景與概況.對切換系統(tǒng)和自適應(yīng)控制的主要研究問題和處理方法進(jìn)行了概述,并介紹本文主要內(nèi)容.第二章研究一類非線性切換系統(tǒng)在任意切換下的自適應(yīng)有限時間穩(wěn)定問題.通過構(gòu)造共同Lyapunov函數(shù),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)逼近未知函數(shù)等方法獲得系統(tǒng)自適應(yīng)有限時間穩(wěn)定的充分條件.第三章研究一類非線性切換系統(tǒng)在特定切換律下的自適應(yīng)有限時間穩(wěn)定問題.利用凸組合方法,單Lyapunov函數(shù)方法設(shè)計(jì)切換信號,并借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)給出系統(tǒng)自適應(yīng)有限時間穩(wěn)定充分條件.第四章借助多Lyapunov函數(shù)方法研究一類非線性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)有限時間穩(wěn)定問題.利用多Lyapunov函數(shù)方法,得到切換系統(tǒng)自適應(yīng)有限時間穩(wěn)定的充分條件. 

【文章來源】：遼寧大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：44 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 引言
    1.1 切換系統(tǒng)研究的背景及意義
    1.2 自適應(yīng)控制
    1.3 本文結(jié)構(gòu)
2 任意切換下切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
    2.1 引言
    2.2 問題陳述
    2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)
    2.4 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
3 切換系統(tǒng)自適應(yīng)控制—單Lyapunov函數(shù)方法
    3.1 引言
    3.2 問題闡述
    3.3 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
4 切換系統(tǒng)自適應(yīng)控制—多Lyapunov函數(shù)方法
    4.1 引言
    4.2 問題闡述
    4.3 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
5 總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號：3342083