糖尿病已經(jīng)成為目前危害人體健康的主要疾病之一,為了預防糖尿病的發(fā)生并且有效地控制病人血糖濃度,本文主要研究了控制糖尿病病人血糖濃度的幾種控制方法.在已有文獻啟發(fā)下,構(gòu)建一型糖尿病的數(shù)學模型,用幾種控制方法控制血糖濃度,并且觀測人體血糖濃度是否在正常范圍內(nèi).下面介紹本文的主要內(nèi)容:第一,本文通過對已有文獻的研讀,建立了一型糖尿病的數(shù)學模型,簡單介紹了該模型中每個子系統(tǒng)中變量的物理意義.第二,通過對模型的分析和變換,使用魯棒增益調(diào)度的方法控制血糖濃度,使得血糖濃度達到穩(wěn)定,并保持在正常的范圍內(nèi).魯棒增益調(diào)度控制器的設(shè)計是通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函來實現(xiàn).最后通過實際數(shù)據(jù)仿真模擬,驗證了方法的有效性.第三,研究一型糖尿病模型的基于觀測器的H_∞控制器設(shè)計問題.首先,將葡萄糖-胰島素動力系統(tǒng)建模為有輸入約束和外部干擾的線性連續(xù)系統(tǒng).然后,當系統(tǒng)狀態(tài)不可測量時,給出了基于觀測器的H_∞控制器的存在條件（一組線性矩陣不等式）,該條件使得閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,并且滿足H_∞性能和輸入約束條件.觀測器和控制器增益矩陣可... 

【文章來源】：黑龍江大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
abstract
符號說明
第1章 緒論
    1.1 課題研究的意義
        1.1.1 研究現(xiàn)狀
        1.1.2 發(fā)展趨勢
    1.2 一型糖尿病數(shù)學模型簡介
        1.2.1 葡萄糖的腸道吸收模型
        1.2.2 葡萄糖利用模型
        1.2.3 皮下胰島素動力學系統(tǒng)
        1.2.4 葡萄糖子系統(tǒng)
        1.2.5 葡萄糖的腎排泄
        1.2.6 內(nèi)源性葡萄糖產(chǎn)生模型
        1.2.7 胰島素子系統(tǒng)
        1.2.8 皮下葡萄糖動力學
    1.3 本文的主要內(nèi)容
第2章 一型糖尿病模型的魯棒增益調(diào)度控制
    2.1 問題提出以及模型變換
    2.2 增益調(diào)度控制器設(shè)計
    2.3 數(shù)值例子
    2.4 本章小結(jié)
第3章 一型糖尿病模型的基于觀測器的H∞控制
    3.1 問題提出
    3.2 觀測器設(shè)計
    3.3 數(shù)值例子
    3.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]Delay-dependent Robust Stabilization and H∞ Control for Uncertain Stochastic T-S Fuzzy Systems with Discrete Interval and Distributed Time-varying Delays[J]. P.Balasubramaniam,T.Senthilkumar.  International Journal of Automation and Computing. 2013(01)
[2]糖尿病治療新進展[J]. 楊盧軍,張林潮.  實用心腦肺血管病雜志. 2012(10)



本文編號：3110104