【摘要】：已有的軌跡預(yù)測(cè)方法難以對(duì)移動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確地描述,尤其在復(fù)雜且不確定的車載自組織網(wǎng)絡(luò)(vehicular ad hoc network)(也稱車聯(lián)網(wǎng))環(huán)境中.為了解決這一問(wèn)題,提出基于變分高斯混合模型(variational Gaussian mixture model,VGMM)的環(huán)境自適應(yīng)軌跡預(yù)測(cè)方法 ESATP(environment self-adaptive prediction method based on VGMM).首先,在傳統(tǒng)高斯混合模型的基礎(chǔ)上使用變分貝葉斯推理近似方法處理混合高斯分布;其次設(shè)計(jì)變分貝葉斯期望最大化算法學(xué)習(xí)計(jì)算高斯混合模型參數(shù),有效運(yùn)用參數(shù)先驗(yàn)信息得到更高精度預(yù)測(cè)模型;最后,針對(duì)輸入軌跡數(shù)據(jù)特征,使用參數(shù)自適應(yīng)選擇算法自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)組合,靈活調(diào)整混合高斯分量的個(gè)數(shù)和軌跡段大小.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法在實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)出較高的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,可應(yīng)用于車輛移動(dòng)定位產(chǎn)品中.
[Abstract]:The existing trajectory prediction methods are difficult to accurately describe the moving object trajectory, especially in the complex and uncertain vehicle-borne ad hoc network (vehicular ad hoc network) () environment. In order to solve this problem, an environmental adaptive trajectory prediction method, ESATP (environment self-adaptive prediction method based on VGMM)., based on variational Gao Si mixed model (variational Gaussian mixture model,VGMM) is proposed. Firstly, based on the traditional Gao Si mixed model, variational Bayesian inference approximation method is used to deal with the mixed Gao Si distribution. Secondly, the variational Bayesian expectation maximization algorithm is designed to calculate the parameters of Gao Si mixed model, and a more accurate prediction model is obtained by using the prior information of the parameters effectively. Finally, according to the characteristics of the input trajectory data, the parameter adaptive selection algorithm is used to adjust the combination of parameters automatically and flexibly adjust the number of the mixed Gao Si component and the size of the trajectory segment. The experimental results show that the proposed method has high prediction accuracy and can be applied to vehicle mobile positioning products.
【作者單位】： 長(zhǎng)沙理工大學(xué)綜合交通運(yùn)輸大數(shù)據(jù)智能處理湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;長(zhǎng)沙理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院;國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61572514) 湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(14JJ7043) 湖南省交通廳科技進(jìn)步與創(chuàng)新項(xiàng)目(201405)~~
【分類號(hào)】：O212;U495

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本文編號(hào)：2382969