【摘要】：給出了一個(gè)通用可行的無人機(jī)偵察航跡分層規(guī)劃方法,并應(yīng)用到第十三屆"華為杯"全國研究生數(shù)學(xué)建模競賽A題第一問中.將無人機(jī)偵察航跡規(guī)劃問題劃分為四個(gè)層次,從上至下分別是目標(biāo)群間偵察順序優(yōu)化,目標(biāo)群內(nèi)各目標(biāo)偵察順序優(yōu)化,偵察點(diǎn)位優(yōu)化,轉(zhuǎn)彎設(shè)計(jì),依次求解獲得偵察航跡.通過分層解算方法既有效控制了算法復(fù)雜度,又能在確保滿足復(fù)雜約束的同時(shí)優(yōu)化無人機(jī)在敵方雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)的暴露時(shí)間.
[Abstract]:In this paper, a general and feasible hierarchical planning method for UAV reconnaissance track is presented and applied to the first question of question A of the 13th "Huawei Cup" National Graduate Mathematical Modeling Competition. The problem of UAV reconnaissance track planning is divided into four levels, from top to bottom, the sequence optimization of reconnaissance among target groups, the optimization of reconnaissance sequence of each target in the target group, the optimization of reconnaissance point position, the design of turn, and the solution to obtain the reconnaissance track in turn. The hierarchical algorithm not only effectively controls the complexity of the algorithm, but also optimizes the exposure time of UAV in the radar detection area of the enemy while satisfying the complex constraints.
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)理學(xué)院;火箭軍工程大學(xué)初級指揮學(xué)院;火箭軍工程大學(xué)六系;
【分類號】：O221

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1 張宇翔;固定翼無人機(jī)任務(wù)航跡規(guī)劃及優(yōu)化方法研究[D];浙江大學(xué);2016年

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本文編號：2364591