【摘要】：現(xiàn)有的水下動(dòng)態(tài)威脅運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)主要采用單級(jí)估計(jì)方法,該方法將動(dòng)態(tài)威脅的速度分解到三個(gè)坐標(biāo)軸分別進(jìn)行估計(jì),沒(méi)有考慮運(yùn)動(dòng)體速度的整體性.本文提出了一種雙貝葉斯估計(jì)方法,首先利用自適應(yīng)貝葉斯估計(jì)方法對(duì)水下動(dòng)態(tài)威脅的速度大小和方向進(jìn)行估計(jì),再以此為輸入,利用無(wú)跡貝葉斯估計(jì)方法估計(jì)其位置.與傳統(tǒng)方法相比,雙貝葉斯估計(jì)方法充分考慮了水下動(dòng)態(tài)威脅速度的整體性,其有效性和精確性在仿真試驗(yàn)中得到驗(yàn)證.
[Abstract]:The existing underwater dynamic threat motion state estimation mainly uses the single-stage estimation method. This method decomposes the velocity of the dynamic threat into three coordinate axes to estimate separately without considering the whole velocity of the moving body. In this paper, a double Bayesian estimation method is proposed. Firstly, adaptive Bayesian estimation method is used to estimate the velocity and direction of underwater dynamic threat, and then the unscented Bayesian estimation method is used to estimate the position of underwater dynamic threat. Compared with the traditional method, the dual Bayesian estimation method fully considers the integrity of underwater dynamic threat velocity, and its validity and accuracy are verified in the simulation experiment.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;空間物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51379069) 中央高�；A(chǔ)科研業(yè)務(wù)費(fèi)支持項(xiàng)目(HEUCF160410)
【分類號(hào)】：O212.8;U675.79

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10 關(guān)明;對(duì)幾種分布參數(shù)的貝葉斯估計(jì)[D];吉林大學(xué);2010年

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本文編號(hào)：2331787