發(fā)布時間：2018-11-14 17:10

【摘要】：現(xiàn)有的水下動態(tài)威脅運動狀態(tài)估計主要采用單級估計方法,該方法將動態(tài)威脅的速度分解到三個坐標(biāo)軸分別進(jìn)行估計,沒有考慮運動體速度的整體性.本文提出了一種雙貝葉斯估計方法,首先利用自適應(yīng)貝葉斯估計方法對水下動態(tài)威脅的速度大小和方向進(jìn)行估計,再以此為輸入,利用無跡貝葉斯估計方法估計其位置.與傳統(tǒng)方法相比,雙貝葉斯估計方法充分考慮了水下動態(tài)威脅速度的整體性,其有效性和精確性在仿真試驗中得到驗證.
[Abstract]:The existing underwater dynamic threat motion state estimation mainly uses the single-stage estimation method. This method decomposes the velocity of the dynamic threat into three coordinate axes to estimate separately without considering the whole velocity of the moving body. In this paper, a double Bayesian estimation method is proposed. Firstly, adaptive Bayesian estimation method is used to estimate the velocity and direction of underwater dynamic threat, and then the unscented Bayesian estimation method is used to estimate the position of underwater dynamic threat. Compared with the traditional method, the dual Bayesian estimation method fully considers the integrity of underwater dynamic threat velocity, and its validity and accuracy are verified in the simulation experiment.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院;空間物理重點實驗室;中國核動力研究設(shè)計院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51379069) 中央高校基礎(chǔ)科研業(yè)務(wù)費支持項目(HEUCF160410)
【分類號】：O212.8;U675.79

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本文編號：2331787