發(fā)布時(shí)間：2018-10-19 17:05

【摘要】：針對(duì)一類單輸入單輸出非線性系統(tǒng),提出了一種基于生物態(tài)勢(shì)理論的backstepping模糊自適應(yīng)控制方法.設(shè)計(jì)中,將系統(tǒng)誤差及其導(dǎo)數(shù)作為模糊規(guī)則的前件,將反應(yīng)生物特性的生態(tài)位態(tài)勢(shì)理論函數(shù)作為模糊規(guī)則的后件,設(shè)計(jì)了基于生物態(tài)勢(shì)理論的Backstepping模糊控制器.該控制器將生物個(gè)體對(duì)外界擾動(dòng)的適應(yīng)對(duì)策引入設(shè)計(jì)中,使得控制器的自適應(yīng)律具有生物自適應(yīng)特性.并利用Lyapunov方法證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了方法的有效性.
[Abstract]:A backstepping fuzzy adaptive control method based on biological situation theory is proposed for a class of single input and single output nonlinear systems. In the design, the system error and its derivative are taken as the front part of the fuzzy rule, and the ecological niche situation theory function which reflects the biological characteristics is taken as the later part of the fuzzy rule. The Backstepping fuzzy controller based on the biological situation theory is designed. The controller introduces the adaptive game of individual to external disturbance into the design, which makes the adaptive law of the controller have the characteristics of biological adaptation. The stability of the closed loop system is proved by Lyapunov method. Simulation results further verify the effectiveness of the method.
【作者單位】： 南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)教學(xué)部;江蘇大學(xué)理學(xué)院;
【基金】：江蘇省“青藍(lán)工程”資助
【分類號(hào)】：O231

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7 楊s，

本文編號(hào)：2281778