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一類不確定離散復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計

發(fā)布時間:2018-07-06 15:44

  本文選題:復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò) + 單重丟包。 參考:《南京郵電大學(xué)》2017年碩士論文


【摘要】:以往復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步控制、拓撲辨識、故障診斷等領(lǐng)域的研究,往往都是假設(shè)在可獲得網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)的前提下進行,但是實際的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)模龐大、拓撲結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一般只能通過測量得到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的部分狀態(tài)信息。因此,為了進一步研究與分析復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的動力學(xué)特性、拓撲辨識以及故障診斷,構(gòu)造設(shè)計復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計器估計原網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)具有非常重要的實際意義。在實際網(wǎng)絡(luò)中,由于傳感器本身的物理特性和技術(shù)的限制以及網(wǎng)絡(luò)擁塞、網(wǎng)絡(luò)故障、網(wǎng)絡(luò)遭受攻擊等原因,在測量網(wǎng)絡(luò)信號時需考慮傳感器隨機飽和現(xiàn)象以及數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象。同時由于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷增長,信道帶寬資源往往受到限制。因此,綜合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)存在以上實際因素,我們深入研究一類不確定離散復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計器的設(shè)計問題。本文主要內(nèi)容和所取得的研究成果如下:1.針對一類同時出現(xiàn)隨機丟包和傳感器飽和現(xiàn)象的離散復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò),對其狀態(tài)估計問題進行了研究。網(wǎng)絡(luò)的丟包現(xiàn)象利用滿足Bernoulli分布的隨機變量進行描述,傳感器的飽和現(xiàn)象利用飽和函數(shù)進行刻畫。通過穩(wěn)定性理論并結(jié)合隨機分析的方法,以線性矩陣不等式形式,給出上述狀態(tài)估計器增益設(shè)計準(zhǔn)則。最后,實驗仿真驗證本文所提方法的有效性。2.針對一類存在隨機丟包的離散復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò),研究其基于事件觸發(fā)的狀態(tài)估計方法。利用滿足Bernoulli分布的隨機變量描述網(wǎng)絡(luò)的丟包現(xiàn)象,所設(shè)計的事件觸發(fā)估計器可以減少通信信道冗余數(shù)據(jù)的傳輸,節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬資源,提高其利用率。結(jié)合穩(wěn)定性判據(jù)和隨機分析的方法,以線性矩陣不等式形式,給出上述狀態(tài)估計器增益設(shè)計準(zhǔn)則。通過實驗仿真,驗證本文所設(shè)計的狀態(tài)估計器可以有效地估計出原網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)。3.針對一類存在隨機拓撲跳變和丟包的輸出耦合離散復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計異步狀態(tài)估計器?紤]復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)內(nèi)外耦合拓撲矩陣滿足馬爾可夫跳變,利用滿足Bernoulli分布的隨機變量描述網(wǎng)絡(luò)的丟包現(xiàn)象,所設(shè)計的異步觀測器克服了原網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)未知或存在隨機拓撲跳變的問題;诜(wěn)定性理論和隨機分析的方法,以線性矩陣不等式形式,給出上述狀態(tài)估計器增益設(shè)計準(zhǔn)則。通過實驗仿真,驗證本文所提方案的有效性。
[Abstract]:In the past, the research of synchronous control, topology identification, fault diagnosis and other fields of complex networks is often carried out on the assumption that the network node states can be obtained, but the actual network nodes are large in scale and complex in topology structure. Generally, only part of the network node state information can be obtained by measurement. Therefore, in order to further study and analyze the dynamic characteristics, topology identification and fault diagnosis of complex networks, it is of great practical significance to construct and design a complex network state estimator to estimate the node state of the original network. In practical networks, due to the physical characteristics and technical limitations of sensors, network congestion, network failures, network attacks and other reasons, sensor random saturation and data packet loss should be considered in the measurement of network signals. At the same time, due to the continuous growth of network size, channel bandwidth resources are often limited. Therefore, the design of a class of uncertain discrete complex dynamic network state estimators is studied. The main contents of this paper and the research results obtained are as follows: 1. The state estimation problem of a class of discrete complex dynamic networks with simultaneous random packet loss and sensor saturation is studied. The packet loss phenomenon of the network is described by random variables satisfying Bernoulli distribution, and the saturation phenomenon of the sensor is characterized by the saturation function. Based on the stability theory and stochastic analysis, the gain design criteria of the state estimator mentioned above are given in the form of linear matrix inequality (LMI). Finally, the experimental results show that the proposed method is effective. 2. A state estimation method based on event triggering for a class of discrete complex dynamic networks with random packet loss is studied. Using random variables satisfying Bernoulli distribution to describe the packet loss in the network, the event trigger estimator is designed to reduce the transmission of redundant data in the communication channel, save the bandwidth resources of the network and improve its utilization ratio. Combined with the stability criterion and the stochastic analysis method, the gain design criteria of the state estimator are given in the form of linear matrix inequality (LMI). The experimental results show that the proposed state estimator can effectively estimate the state of the original network node. An asynchronous state estimator is designed for a class of output coupled discrete complex dynamic networks with random topology hopping and packet loss. Considering that the topological matrix inside and outside the complex network satisfies the Markov jump, the random variables satisfying Bernoulli distribution are used to describe the packet loss phenomenon of the network. The designed asynchronous observer overcomes the problem that the topology of the original network is unknown or there is a random topology jump. Based on the stability theory and stochastic analysis method, the gain design criteria of the state estimator mentioned above are given in the form of linear matrix inequality (LMI). The effectiveness of the proposed scheme is verified by experimental simulation.
【學(xué)位授予單位】:南京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:O157.5

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本文編號:2103282

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