本文選題：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) + 容錯控制　； 參考：《山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2017年05期

【摘要】：針對一類拓撲結(jié)構(gòu)隨時間變換的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)提出一套協(xié)同容錯的控制策略。設(shè)計基于鄰居節(jié)點的線性互聯(lián)控制律,主要研究各個系統(tǒng)同步問題,并給出一個各節(jié)點可同步的充分條件。在系統(tǒng)發(fā)生故障的時候,通過設(shè)計的協(xié)同控制率各節(jié)點仍然可以實現(xiàn)同步。通過一個包含四個單機械臂的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)驗證所設(shè)計的控制方法。
[Abstract]:A set of cooperative fault-tolerant control strategies is proposed for a class of complex networks whose topological structure is transformed with time. A linear interconnected control law based on neighbor nodes is designed. The synchronization problem of each system is studied, and a sufficient condition is given for each node to be synchronized. When the system fails, each node can be synchronized by the designed cooperative control rate. The proposed control method is verified by a complex network consisting of four single manipulator.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61473143,61622304) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項目(BK20160035) 中央高�；究蒲谢鹳Y助項目(NE2014202,NE2015002)
【分類號】：O157.5;O231

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本文編號：2066872