發(fā)布時(shí)間：2018-06-04 05:11

  本文選題：純方位 + 最優(yōu)條件數(shù)　； 參考：《火力與指揮控制》2017年06期

【摘要】：純方位目標(biāo)跟蹤是一個(gè)典型的非線性問(wèn)題,偽線性跟蹤估計(jì)器是理論和工程上解決該問(wèn)題的一類(lèi)重要方法。針對(duì)純方位觀測(cè)模型偽線性化后,系統(tǒng)存在弱可觀測(cè)性問(wèn)題,提出了一種時(shí)變最優(yōu)條件數(shù)的目標(biāo)要素解算新方法,理論上給出了一個(gè)改善系統(tǒng)可觀測(cè)性的最優(yōu)乘數(shù)因子。在系統(tǒng)條件數(shù)和參數(shù)估計(jì)的收斂概率兩個(gè)方面,數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證都表明新方法要優(yōu)于經(jīng)典純方位偽線性化方法。
[Abstract]:Azimuth-only target tracking is a typical nonlinear problem and pseudo-linear tracking estimator is an important method to solve the problem in theory and engineering. In order to solve the problem of weak observability after pseudo-linearization of bearings-only observation model, a new method to solve the target element of time-varying optimal condition number is proposed, and an optimal multiplier factor to improve the observability of the system is given theoretically. The numerical simulation and experimental data show that the new method is superior to the classical azimuth only pseudo-linearization method in terms of the condition number of the system and the convergence probability of the parameter estimation.
【作者單位】： 海軍潛艇學(xué)院;
【基金】：國(guó)家“530專項(xiàng)”2015年第1批任務(wù)研究與服務(wù)保障項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：E911;O212.1

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本文編號(hào)：1976093