發(fā)布時(shí)間：2018-05-24 20:15

  本文選題：疏浚工程 + 泥漿濃度�。� 參考：《計(jì)算機(jī)工程》2017年07期

【摘要】：疏浚作業(yè)系統(tǒng)追求疏浚產(chǎn)量最大化,同時(shí)需要保證橫移土壤切削過(guò)程和泥漿管道輸送過(guò)程穩(wěn)定安全的運(yùn)行,可歸結(jié)為帶狀態(tài)不等式約束的線性二次型最優(yōu)跟蹤控制問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題,提出一種系統(tǒng)狀態(tài)空間增維的轉(zhuǎn)化方法,引入輔助狀態(tài)變量和控制變量,將狀態(tài)不等式約束轉(zhuǎn)化為等式約束,并構(gòu)建具有控制安全性的等價(jià)疏浚系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,該方法能夠較好地提高泥漿濃度,同時(shí)又可以限制系統(tǒng)中主要狀態(tài)量長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載運(yùn)行,從而有效增強(qiáng)挖泥船疏浚施工的安全性與平穩(wěn)性。
[Abstract]:The dredging operation system pursues the maximum dredging output and needs to ensure the stable and safe operation of the transverse soil cutting process and the slurry pipeline transportation process, which can be attributed to the linear quadratic optimal tracking control problem with state inequality constraints. In order to solve this problem, a method of increasing the dimension of system state space is proposed. By introducing auxiliary state variables and control variables, the state inequality constraints are transformed into equality constraints, and an equivalent dredging system with control security is constructed. The simulation results show that the method can improve the slurry concentration and limit the overload of the main state in the system for a long time, thus effectively enhancing the safety and stability of dredging construction.
【作者單位】： 河海大學(xué)港口海岸與近海工程學(xué)院;河海大學(xué)疏浚技術(shù)教育部工程研究中心;連云港市水利局;
【基金】：江蘇省高等學(xué)校省級(jí)自然科學(xué)研究項(xiàng)目(BK20140247)
【分類號(hào)】：O232

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本文編號(hào)：1930404