本文關(guān)鍵詞： 隨機上三角非線性系統(tǒng) 齊次占優(yōu)方法 降階觀測器　出處：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究了一類隨機上三角非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題.通過使用齊次占優(yōu)方法和構(gòu)造可實現(xiàn)的齊次降階觀測器,一個輸出反饋控制器被設(shè)計出來使得閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點在原點是依概率全局漸近穩(wěn)定的,并且輸出可以被幾乎處處調(diào)節(jié)到原點.數(shù)值算例驗證了所提方案的有效性.
[Abstract]:In this paper, the problem of output feedback stabilization for a class of stochastic upper triangular nonlinear systems is studied. By using the homogeneous dominant method and constructing a realizable homogeneous reduced order observer, the output feedback stabilization problem of a class of stochastic upper triangular nonlinear systems is studied. An output feedback controller is designed so that the equilibrium point of the closed-loop system is globally asymptotically stable at the origin. And the output can be adjusted to the origin almost everywhere. Numerical examples show the effectiveness of the proposed scheme.
【作者單位】： 渤海大學(xué)數(shù)理學(xué)院;渤海大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403041) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計劃(LJQ2015001)資助課題
【分類號】：O231.2

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7 楊s，

本文編號：1492410