本文關(guān)鍵詞： 隨機(jī)上三角非線性系統(tǒng) 齊次占優(yōu)方法 降階觀測(cè)器　出處：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究了一類隨機(jī)上三角非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.通過(guò)使用齊次占優(yōu)方法和構(gòu)造可實(shí)現(xiàn)的齊次降階觀測(cè)器,一個(gè)輸出反饋控制器被設(shè)計(jì)出來(lái)使得閉環(huán)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)在原點(diǎn)是依概率全局漸近穩(wěn)定的,并且輸出可以被幾乎處處調(diào)節(jié)到原點(diǎn).數(shù)值算例驗(yàn)證了所提方案的有效性.
[Abstract]:In this paper, the problem of output feedback stabilization for a class of stochastic upper triangular nonlinear systems is studied. By using the homogeneous dominant method and constructing a realizable homogeneous reduced order observer, the output feedback stabilization problem of a class of stochastic upper triangular nonlinear systems is studied. An output feedback controller is designed so that the equilibrium point of the closed-loop system is globally asymptotically stable at the origin. And the output can be adjusted to the origin almost everywhere. Numerical examples show the effectiveness of the proposed scheme.
【作者單位】： 渤海大學(xué)數(shù)理學(xué)院;渤海大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61403041) 遼寧省高等學(xué)校優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(LJQ2015001)資助課題
【分類號(hào)】：O231.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 戴德成;關(guān)于某類非線性系統(tǒng)共振情形的研究[J];力學(xué)學(xué)報(bào);1965年04期

2 張炳根;非線性系統(tǒng)解的漸近性[J];科學(xué)通報(bào);1982年11期

3 張磊;非線性系統(tǒng)判穩(wěn)的數(shù)值方法[J];數(shù)值計(jì)算與計(jì)算機(jī)應(yīng)用;1983年03期

4 王雪梅;;一類非線性系統(tǒng)零解的穩(wěn)定性[J];揚(yáng)州師院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1987年03期

5 李貴成;一類非線性系統(tǒng)的迭代解法[J];東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1988年S1期

6 王林山;;非線性系統(tǒng)中的渾沌[J];濱州師專學(xué)報(bào);1991年04期

7 黃世團(tuán);一類非線性系統(tǒng)周期解的存在性[J];廣西師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1997年03期

8 Ю.А.Митропольский;方同;;非線性系統(tǒng)中非定常振動(dòng)的研究[J];力學(xué)季刊;1965年03期

9 李鐵鈞;一類非線性系統(tǒng)的可逆性[J];控制理論與應(yīng)用;1984年01期

10 阮士貴;;一類變系數(shù)非線性系統(tǒng)解的穩(wěn)定性[J];武漢工學(xué)院學(xué)報(bào);1984年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 鄭毅;張嗣瀛;;非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（下）[C];1991年

2 陳淑萍;張偉;錢(qián)有華;;一類非線性系統(tǒng)的最簡(jiǎn)規(guī)范形[A];第十二屆全國(guó)非線性振動(dòng)暨第九屆全國(guó)非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

3 陳彭年;韓正之;張鐘俊;;非線性系統(tǒng)全局鎮(zhèn)定的一個(gè)注記[A];1993年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集[C];1993年

4 孫敏;張偉;陳建恩;;一類四維非自治非線性系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)[A];Proceedings of the 16th Annual Conference of Hong Kong Society of Theoretical and Applied Mechanics 2012、The 1st Mainland-Hong Kong Youth Forum on Mechanics 2012、The 8th Shanghai-Hong Kong Forum on Mechanics and Its Application 2012[C];2012年

5 吉英存;高為炳;;非線性系統(tǒng)局部鎮(zhèn)定問(wèn)題的一般方法及其應(yīng)用[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（下）[C];1991年

6 朱位秋;黃志龍;應(yīng)祖光;;非線性隨機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制的哈密頓理論框架[A];“力學(xué)2000”學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2000年

7 高龍;;非線性系統(tǒng)的直接反饋線性化方法[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（下）[C];1991年

8 張慧清;徐偉;許勇;;高斯色噪聲激勵(lì)下一類非線性系統(tǒng)的近似解[A];第八屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

9 董亞麗;;基于中心流形設(shè)計(jì)的非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定[A];第二十三屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2004年

10 李中華;張嗣瀛;;對(duì)稱非線性系統(tǒng)的降階線性化[A];1991年控制理論及其應(yīng)用年會(huì)論文集（下）[C];1991年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前9條

1 殷春;非線性系統(tǒng)的動(dòng)力穩(wěn)定性分析和控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

2 于晉臣;時(shí)滯非線性系統(tǒng)的分支分析[D];北京交通大學(xué);2016年

3 熊娜;非線性系統(tǒng)的對(duì)稱性及暗方程研究[D];華東師范大學(xué);2017年

4 閆龍;幾類非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究[D];吉林大學(xué);2017年

5 王子峗;非線性系統(tǒng)的濾波辨識(shí)方法及其應(yīng)用研究[D];江南大學(xué);2015年

6 張端;三角形式非線性系統(tǒng)：等價(jià)，穩(wěn)定和能觀測(cè)性[D];浙江大學(xué);2005年

7 楊s，

本文編號(hào)：1492410