發(fā)布時間：2018-02-01 05:55

  本文關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃 數(shù)據(jù)驅(qū)動控制 迭代神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 非線性近似最優(yōu)調(diào)節(jié)　出處：《自動化學(xué)報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：利用數(shù)據(jù)驅(qū)動控制思想,建立一種設(shè)計(jì)離散時間非線性系統(tǒng)近似最優(yōu)調(diào)節(jié)器的迭代神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃方法.提出針對離散時間一般非線性系統(tǒng)的迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法并且證明其收斂性與最優(yōu)性.通過構(gòu)建三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),給出全局二次啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃技術(shù)及其詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過程,其中執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)是在神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃的框架下進(jìn)行訓(xùn)練.這種新穎的結(jié)構(gòu)可以近似代價函數(shù)及其導(dǎo)函數(shù),同時在不依賴系統(tǒng)動態(tài)的情況下自適應(yīng)地學(xué)習(xí)近似最優(yōu)控制律.值得注意的是,這在降低對于控制矩陣或者其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示的要求方面,明顯地改進(jìn)了迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的現(xiàn)有結(jié)果,能夠促進(jìn)復(fù)雜非線性系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)的優(yōu)化與控制設(shè)計(jì)的發(fā)展.通過兩個仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證本文提出的數(shù)據(jù)驅(qū)動最優(yōu)調(diào)節(jié)方法的有效性.
[Abstract]:The use of data driven control theory, dynamic programming method of iterative neural approximate optimal regulator to establish a design of discrete time nonlinear systems is proposed. Iterative adaptive dynamic programming algorithm for discrete time nonlinear systems and prove its convergence and optimality. Through the construction of three kinds of neural networks, the global technology and two heuristic dynamic programming the detailed implementation process, the implementation of network is trained in the framework of neural dynamic programming. This novel structure can approximate the cost function and its derivative function, at the same time does not depend on the system under the condition of dynamic adaptive learning approximate optimal control law. It is worth noting that, in the lower control matrix or the nerve the network said, obviously improved the existing iterative adaptive dynamic programming algorithm, can promote the complex non linear The development of system optimization and control design based on data. Through two simulation experiments validate the proposed data-driven effective optimal adjustment method.

【作者單位】： 中國科學(xué)院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;天津市過程檢測與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 天津大學(xué)電氣自動化與信息工程學(xué)院;北京科技大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61233001,61273140,61304018,61304086,61533017,U1501251,61411130160) 北京市自然科學(xué)基金(4162065) 天津市自然科學(xué)基金(14JCQNJC05400) 中國科學(xué)院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室優(yōu)秀人才基金 天津市過程檢測與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題基金(TKLPMC-201612)資助~~
【分類號】：O232
【正文快照】： 最優(yōu)控制研究如何設(shè)計(jì)控制器使得系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu).它廣泛存在于工程技術(shù)和社會生活中,是現(xiàn)代控制理論的重要內(nèi)容之一.與線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題需要求解Riccati方程不同,研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制通常需要求解非線性HamiltonJacobi-Bellman(HJB)方程.例如,對于離散時間

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本文編號：1481111