本文關(guān)鍵詞： 最優(yōu)控制 飛行器軌跡規(guī)劃 Gauss偽譜法　出處：《空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)含有復(fù)雜約束條件的最優(yōu)控制問(wèn)題,提出分段低階Gauss偽譜法。以常規(guī)Gauss偽譜法為基礎(chǔ),劃分時(shí)間區(qū)間,在子區(qū)間上利用低階Gauss數(shù)值積分離散Bolza型性能指標(biāo),利用插值型數(shù)值積分的性質(zhì)離散狀態(tài)微分方程,利用低階Gauss偽譜法處理復(fù)雜約束條件,得到對(duì)應(yīng)的非線性規(guī)劃。對(duì)狀態(tài)軌線或控制函數(shù)較復(fù)雜的情形,該方法克服了傳統(tǒng)Gauss偽譜法直接在時(shí)間區(qū)間上配置Gauss點(diǎn),插值多項(xiàng)式階數(shù)高、數(shù)值解不穩(wěn)定的缺陷,并且數(shù)值解局部代數(shù)精度高、計(jì)算量小。最后將該方法應(yīng)用于求解飛行器對(duì)地打擊軌跡規(guī)劃最優(yōu)控制問(wèn)題,結(jié)果表明算法有效可行。
[Abstract]:For the optimal control problem with complex constraints, piecewise low order Gauss pseudospectral method is proposed. The conventional Gauss pseudo spectral method based on the division of the time interval, using low order discrete Bolza Gauss numerical integral performance index in the sub interval, discrete state differential equations by using the interpolation properties of numerical integration, the use of low order the Gauss pseudospectral method to deal with complex constraints, nonlinear planning corresponding. The state trajectory control function or more complex, this method overcomes the disadvantages of traditional Gauss pseudospectral method directly in the time interval Gauss, the order of the polynomial interpolation, numerical solution of unstable defects, and the numerical solution of local high algebraic accuracy a small amount of calculation. Finally, the method is applied to solve the aircraft ground attack trajectory planning optimal control problem. The results show that the algorithm is effective and feasible.

【作者單位】： 空軍工程大學(xué)理學(xué)院;空軍試驗(yàn)訓(xùn)練基地第二試驗(yàn)訓(xùn)練區(qū)武器系統(tǒng)總體試驗(yàn)研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61631019)
【分類號(hào)】：O232
【正文快照】： 引用格式:李炳杰,王磊,馬青海.求解復(fù)雜約束條件下最優(yōu)控制問(wèn)題的分段低階Gauss偽譜法[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,18(5):92-98.LI Bingjie,WANG Lei,MA Qinghai.The Solution of an Optimal Control Problem under Conditions of Complicated Re-strictions by Us

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本文編號(hào)：1470549