本文關(guān)鍵詞：有約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用

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【摘要】：在本論文中,我們考慮兩類有約束的非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題.其中一類是有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,另一類為有狀態(tài)和控制約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題.解決這兩類問題的難點(diǎn)在于它們分別包含狀態(tài)的連續(xù)不等式約束和控制及狀態(tài)連續(xù)不等式約束,這就要求系統(tǒng)的控制或狀態(tài)在時(shí)間區(qū)間上每一時(shí)刻都滿足不等式約束,這樣,控制與狀態(tài)的連續(xù)不等式約束就包含無窮多個(gè)不等式約束.針對(duì)這兩類有約束的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,本文運(yùn)用精確罰函數(shù)方法將它們轉(zhuǎn)化為無約束的最優(yōu)控制問題,運(yùn)用數(shù)值算法實(shí)現(xiàn)它,同時(shí)證明該數(shù)值算法的收斂性.基于所獲得的最優(yōu)控制理論結(jié)果,將其用于解決有實(shí)際約束的最優(yōu)控制的航天器交會(huì)問題,并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)一步改進(jìn)所提出的控制設(shè)計(jì)方法.
【學(xué)位授予單位】：黑龍江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O232

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