發(fā)布時(shí)間：2017-10-16 15:37

  本文關(guān)鍵詞：一類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的群集行為分析

  更多相關(guān)文章： 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 多智能體系統(tǒng) 同步現(xiàn)象 群一致性 Lyapunov函數(shù) 牽制控制

【摘要】：同步現(xiàn)象是自然界中最為典型的群集行為,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步現(xiàn)象可以理解為多個(gè)子系統(tǒng)通過相互作用,在不同的條件下各自演化,使得各動(dòng)力系統(tǒng)中個(gè)體的狀態(tài)逐漸同步,最終達(dá)到完全相同的狀態(tài)。隨著在生物學(xué)、通信系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對同步現(xiàn)象的研究已經(jīng)成為一個(gè)熱門方向。本文主要通過以下兩個(gè)方面研究復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步性問題:在Leader-following框架的基礎(chǔ)上,利用子系統(tǒng)之間的合作競爭關(guān)系構(gòu)建復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),研究系統(tǒng)的同步性問題。通過設(shè)計(jì)合適的牽制控制策略,基于圖論和Lyapunov理論相關(guān)知識,給出復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步性的充分條件,最后通過數(shù)值算例進(jìn)行驗(yàn)證。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是由多個(gè)相互耦合的子系統(tǒng)構(gòu)成,因此多智能體系統(tǒng)是一類特殊的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。本文從異質(zhì)個(gè)體的動(dòng)態(tài)模型出發(fā),采用由一階積分器和Euler-Lagrange方程構(gòu)成的異質(zhì)系統(tǒng),利用拉塞爾不變集原理,設(shè)計(jì)相應(yīng)的一致性算法,研究異質(zhì)系統(tǒng)的群一致性問題。本文章節(jié)內(nèi)容安排如下:第一部分簡述復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步性的研究背景及已經(jīng)取得的成果。第二部分引入與本文研究相關(guān)的基礎(chǔ)知識及分析工具,如圖論的相關(guān)概念,矩陣的有關(guān)引理及Lyapunov穩(wěn)定性理論等。第三部分考慮個(gè)體間的合作競爭關(guān)系,建立合作競爭網(wǎng)絡(luò)模型,在此基礎(chǔ)上,引入Leader-following框架,設(shè)計(jì)合適的牽制控制策略,給出復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步性的充分條件,最后通過數(shù)值算例進(jìn)行驗(yàn)證。第四部分通過建立由一階積分器和Euler-Lagrange方程構(gòu)建的異質(zhì)系統(tǒng),討論異質(zhì)系統(tǒng)在無向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的群一致性問題,設(shè)計(jì)時(shí)變參數(shù)估計(jì)器,得到異質(zhì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)群一致的充分條件,最后通過數(shù)值算例進(jìn)行驗(yàn)證。第五部分對全文進(jìn)行總結(jié),并展望未來的研究方向。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 多智能體系統(tǒng) 同步現(xiàn)象 群一致性 Lyapunov函數(shù) 牽制控制
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O157.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 1 引言9-17
• 1.1 研究背景9-10
• 1.2 研究現(xiàn)狀10-16
• 1.2.1 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 異質(zhì)多智能體系統(tǒng)研究現(xiàn)狀12-16
• 1.3 本文的主要工作16-17
• 2 預(yù)備知識17-21
• 2.1 圖論知識17-18
• 2.2 相關(guān)引理18-20
• 2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論20-21
• 3 基于合作競爭網(wǎng)絡(luò)的同步性研究21-34
• 3.1 引言21
• 3.2 主要結(jié)果21-24
• 3.3 定理的證明24-28
• 3.4 數(shù)值仿真28-34
• 4 異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的一致性34-44
• 4.1 引言34-35
• 4.2 主要結(jié)果35-37
• 4.3 定理的證明37-39
• 4.4 數(shù)值仿真39-44
• 5 總結(jié)44-45
• 致謝45-46
• 參考文獻(xiàn)46-51
• 附錄 作者在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參加的科研項(xiàng)目51

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;Distributed consensus algorithm for networked Euler-Lagrange systems with self-delays and uncertainties[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2012年06期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 胡鴻翔;多智能體系統(tǒng)的一致性分析與控制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 彭述清;基于模型估計(jì)的多采樣率控制系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性[D];云南大學(xué);2010年

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本文編號：1043512