本文關(guān)鍵詞：人體下肢動(dòng)力助行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真

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【摘要】：針對(duì)下肢殘障人士站立與行走的需求,提出一種新型外動(dòng)力式助行器,并對(duì)其總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)ZMP理論,分析了影響人體行走穩(wěn)定性的因素,并且參考人體下肢尺寸與各關(guān)節(jié)特點(diǎn),對(duì)助行器的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過建立助行器虛擬樣機(jī)模型,并使用Recur Dyn軟件對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真,仿真結(jié)果表明,文中提出的助行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
【作者單位】： 天津科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 助行器 ZMP 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 仿真
【基金】：天津市科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(14ZCZDSY00010)
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 動(dòng)力式助行器是一種輔助病人站立、行走的特殊雙足步行裝置。動(dòng)力式助行器是一種復(fù)雜的人-機(jī)仿生系統(tǒng),能夠模仿正常人行走時(shí)的步態(tài),達(dá)到輔助步行的目的[1]。動(dòng)力式助行器的研究具有重大意義。國(guó)內(nèi)外對(duì)助行器都進(jìn)行了大量研究,以往研究主要針對(duì)各關(guān)節(jié)在矢狀面內(nèi)的自由度加以驅(qū)

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本文編號(hào)：983145