本文關(guān)鍵詞：人體下肢動力助行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真

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【摘要】：針對下肢殘障人士站立與行走的需求,提出一種新型外動力式助行器,并對其總體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計。根據(jù)ZMP理論,分析了影響人體行走穩(wěn)定性的因素,并且參考人體下肢尺寸與各關(guān)節(jié)特點,對助行器的機構(gòu)進行設(shè)計。通過建立助行器虛擬樣機模型,并使用Recur Dyn軟件對其進行了運動學(xué)與動力學(xué)仿真,仿真結(jié)果表明,文中提出的助行器結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。
【作者單位】： 天津科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 助行器 ZMP 結(jié)構(gòu)設(shè)計 仿真
【基金】：天津市科技支撐計劃資助項目(14ZCZDSY00010)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 動力式助行器是一種輔助病人站立、行走的特殊雙足步行裝置。動力式助行器是一種復(fù)雜的人-機仿生系統(tǒng),能夠模仿正常人行走時的步態(tài),達到輔助步行的目的[1]。動力式助行器的研究具有重大意義。國內(nèi)外對助行器都進行了大量研究,以往研究主要針對各關(guān)節(jié)在矢狀面內(nèi)的自由度加以驅(qū)

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本文編號：983145