本文關(guān)鍵詞：3-PUU并聯(lián)測(cè)量機(jī)中阿貝誤差分析

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【摘要】：針對(duì)并聯(lián)測(cè)量機(jī)中滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)儀器精度的影響問(wèn)題,分析了3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差及所產(chǎn)生的阿貝誤差的特點(diǎn);在測(cè)量理論模型的基礎(chǔ)上,借助于全微分理論建立了阿貝誤差傳遞模型;在實(shí)驗(yàn)獲取各滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,通過(guò)插值方法構(gòu)建滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差樣條曲線,然后計(jì)算出滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)儀器總誤差的影響。分析結(jié)果表明:滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)Y方向測(cè)量精度影響最大,對(duì)X方向影響最小,這從另一個(gè)角度體現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差平均效應(yīng)的數(shù)學(xué)內(nèi)涵,揭示了滑塊角運(yùn)動(dòng)誤差在并聯(lián)機(jī)構(gòu)中傳遞的特點(diǎn),也為后續(xù)的誤差修正和儀器精度的提高奠定了良好的基礎(chǔ)。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 阿貝誤差 角運(yùn)動(dòng)誤差 誤差平均效應(yīng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175140,51475133) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20130111110021)
【分類號(hào)】：TH721;TH112
【正文快照】： 并聯(lián)機(jī)構(gòu)中通常有3種驅(qū)動(dòng)方式:第1種如典型的Stewart平臺(tái)通過(guò)液壓缸、滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)桿長(zhǎng)變化進(jìn)行驅(qū)動(dòng);第2種在固定桿長(zhǎng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,常用電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿件旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),比如Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu);第3種則是通過(guò)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。在滑塊式并聯(lián)機(jī)構(gòu)中,當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件的軸線和靜平臺(tái)上

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