本文關鍵詞：3-PUU并聯(lián)測量機中阿貝誤差分析

  更多相關文章： 并聯(lián)機構 阿貝誤差 角運動誤差 誤差平均效應

【摘要】：針對并聯(lián)測量機中滑塊角運動誤差對儀器精度的影響問題,分析了3-PUU并聯(lián)坐標測量機滑塊角運動誤差及所產(chǎn)生的阿貝誤差的特點;在測量理論模型的基礎上,借助于全微分理論建立了阿貝誤差傳遞模型;在實驗獲取各滑塊角運動誤差數(shù)據(jù)的基礎上,通過插值方法構建滑塊角運動誤差樣條曲線,然后計算出滑塊角運動誤差對儀器總誤差的影響。分析結(jié)果表明:滑塊角運動誤差對Y方向測量精度影響最大,對X方向影響最小,這從另一個角度體現(xiàn)了并聯(lián)機構誤差平均效應的數(shù)學內(nèi)涵,揭示了滑塊角運動誤差在并聯(lián)機構中傳遞的特點,也為后續(xù)的誤差修正和儀器精度的提高奠定了良好的基礎。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學儀器科學與光電工程學院;
【關鍵詞】： 并聯(lián)機構 阿貝誤差 角運動誤差 誤差平均效應
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175140,51475133) 高等學校博士學科點專項科研基金資助項目(20130111110021)
【分類號】：TH721;TH112
【正文快照】： 并聯(lián)機構中通常有3種驅(qū)動方式:第1種如典型的Stewart平臺通過液壓缸、滾珠絲桿實現(xiàn)桿長變化進行驅(qū)動;第2種在固定桿長的并聯(lián)機構中,常用電機驅(qū)動桿件旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)驅(qū)動,比如Delta并聯(lián)機構;第3種則是通過滑塊的直線運動來實現(xiàn)驅(qū)動。在滑塊式并聯(lián)機構中,當驅(qū)動部件的軸線和靜平臺上

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 林述溫 ,吳昭同;三坐標測量機基本運動誤差的相關性分析[J];工具技術;2001年12期

2 胡鵬浩;李松原;;3-PSS并聯(lián)機構正解及其在坐標測量機中的應用[J];光學精密工程;2012年04期

3 李松原;胡鵬浩;;并聯(lián)坐標測量機的結(jié)構優(yōu)化[J];光學精密工程;2013年11期

4 石照耀;張斌;費業(yè)泰;;阿貝原則再認識[J];儀器儀表學報;2012年05期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高忠華;彭東林;;直線時柵測量系統(tǒng)的誤差研究[J];電子測量與儀器學報;2013年01期

2 張昔峰;黃強先;袁鈺;黃帥;;具有角度修正功能的大行程二維納米工作臺[J];光學精密工程;2013年07期

3 郭抗;鞏巖;;6-PSS型光學元件精密軸向調(diào)節(jié)機構[J];光學精密工程;2013年10期

4 李松原;胡鵬浩;;并聯(lián)坐標測量機的結(jié)構優(yōu)化[J];光學精密工程;2013年11期

5 溫秀蘭;王東霞;朱曉春;趙藝兵;;基于坐標測量機的自由曲面檢測采樣策略[J];光學精密工程;2014年10期

6 胡洪平;石照耀;;克林貝格三維線性測頭的結(jié)構分析[J];工具技術;2014年11期

7 陳健;譚躍剛;李亮;孫亮志;;大型旋轉(zhuǎn)工件直徑在線檢測系統(tǒng)及誤差分析[J];機械設計與制造;2013年08期

8 郭敬濱;李斌;;大跨距、小步距法測量導軌系統(tǒng)的導軌直線度研究[J];機械科學與技術;2013年11期

9 王德兵;黃進;;立式位移傳感器校準裝置[J];計測技術;2013年S2期

10 鄧猛;王義強;谷巖;袁修華;閆國琛;;激光強化灰鑄鐵導軌的微觀組織及磨損性能[J];中國激光;2014年04期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 林慎旺;三坐標測量機精度檢測評定及虛擬坐標系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學;2004年

2 馬修水;三坐標測量機動態(tài)誤差源分析、建模與修正技術研究[D];合肥工業(yè)大學;2005年

3 趙磊;航空發(fā)動機整體葉盤的測量[D];天津大學;2012年

4 薩日娜;面向復雜產(chǎn)品方案設計的多性能融合布局設計技術研究[D];浙江大學;2013年

5 李天箭;超精密機床多尺度集成設計方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

6 屈重年;機床鐵基多孔含油材料滑塊型滑動導軌關鍵技術研究[D];北京工業(yè)大學;2013年

7 張毅;數(shù)控機床誤差測量、建模及網(wǎng)絡群控實時補償系統(tǒng)研究[D];上海交通大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 汪平平;三坐標測量機虛擬坐標測量系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學;2003年

2 王琦;納米三坐標測量機的精度設計與誤差修正[D];合肥工業(yè)大學;2006年

3 金飛翔;結(jié)晶器內(nèi)腔尺寸自動測量機誤差分離與修正方法研究[D];合肥工業(yè)大學;2006年

4 王昀希;三坐標測量機精度檢測及動態(tài)誤差分析研究[D];西安電子科技大學;2007年

5 溫培艷;三坐標測量機誤差分析[D];東北大學;2008年

6 于瀛淳;三坐標測量機誤差分析及效率的提高[D];東北大學;2008年

7 焦壽峰;基于經(jīng)驗模態(tài)分解方法的加工誤差溯源研究[D];山東大學;2013年

8 陳健;大型金屬件尺寸在線檢測技術及系統(tǒng)[D];武漢理工大學;2013年

9 張樹乾;新型3-CRPu純平動并聯(lián)機器人設計及分析[D];河南科技大學;2013年

10 李斌;齒輪測量中心誤差補償技術的建模研究[D];天津大學;2012年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 石照耀;張斌;林家春;張華;;坐標測量技術半世紀——演變與趨勢[J];北京工業(yè)大學學報;2011年05期

2 劉得軍,車仁生,羅小川,黃慶成;坐標測量機的新發(fā)展——并聯(lián)運動機構坐標測量機[J];光學精密工程;2000年05期

3 陳修龍;趙永生;鹿玲;;新型并聯(lián)機器人坐標測量機仿真建模的實現(xiàn)[J];光學精密工程;2006年06期

4 劉得軍;劉彩平;韋榮方;;基于粒子群算法的6-DOF并聯(lián)坐標測量機的測量建模[J];光學精密工程;2008年01期

5 馬立;于瀛潔;程維明;榮偉彬;孫立寧;;BP神經(jīng)網(wǎng)絡補償并聯(lián)機器人定位誤差[J];光學精密工程;2008年05期

6 張雷;金光;;同軸輕型空間遙感器支撐桁架的設計與試驗[J];光學精密工程;2010年05期

7 劉博;葉東;陳剛;車仁生;;火箭噴管運動視覺測試精度的校準與實驗[J];光學精密工程;2010年11期

8 王淑珍;謝鐵邦;常素萍;;復合型超精密表面形貌測量儀[J];光學精密工程;2011年04期

9 李志來;徐宏;;長條形空間反射鏡及其支撐結(jié)構設計[J];光學精密工程;2011年05期

10 邾繼貴;郭磊;劉常杰;林嘉睿;葉聲華;;基于機器人的柔性電子檢具測量系統(tǒng)[J];光學精密工程;2011年08期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 初犁;用平均響應法測量齒輪的運動誤差[J];工具技術;1980年03期

2 杜小平;機構的運動誤差分析與可靠性計算[J];機械;1995年04期

3 單松青，，楊廷力;平面連桿機構運動誤差綜合的研究（Ⅰ）──運動誤差綜合的單位向量法[J];機械科學與技術;1995年05期

4 孫華，姜力剛，姜力;凸輪機構運動誤差的概率分析[J];機械設計與制造;1998年05期

5 肖東華;;函數(shù)生成機構運動誤差的隨機特性分析[J];西華大學學報(自然科學版);2012年03期

6 劉子禎;;YBT-1型搖擺臺的設計運動誤差分析[J];航空精密機械工程;1985年03期

7 方勇;趙轉(zhuǎn)萍;;加工中心運動誤差在線視覺檢測方法研究[J];機械設計與制造;2009年05期

8 楊金堂,孔建益,鐘炳迪,邵正宇,朱曉宏;受控機構實現(xiàn)給定函數(shù)的運動誤差研究[J];機械設計;2001年08期

9 李自軍,洪邁生,蘇恒,魏元雷;基于二次相移數(shù)據(jù)重組的直行運動誤差在線檢測分離技術[J];應用基礎與工程科學學報;2001年04期

10 楊金堂 ,孔建益;受控機構實現(xiàn)軌跡的運動誤差研究[J];機械傳動;2003年01期

本文編號：982899