針對單一角度采集的圖像檢測樣本存在的高誤檢率、錯誤率等問題,文章提出一種特殊的打光方案及相機安裝方案,實現(xiàn)對膠囊360°全方位的缺陷檢測,利用彩色相機填補了膠囊異色點、黑點,印字、小切口以及混批等缺陷不能檢測的空白。在膠囊有序傳送的前提下,提出"隔組間排"原理,以更多時間和空間使電磁鐵伸縮桿完成踢廢動作,平衡"傳送效率""檢測效率""踢廢效率"三者之間的矛盾,提高設備的處理能力,實現(xiàn)膠囊的缺陷檢測。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖6TP808對射式光電傳感器及其原理

我們利用同軸角速度相同原理，在直流電機轉(zhuǎn)軸上加裝1個特制的齒盤，使傳送帶每移動1個槽距時，齒盤跟隨轉(zhuǎn)動1個齒。并在齒盤兩端設置型號為TP808的對射式光電傳感器，利用其產(chǎn)生的脈沖信號，使處于外觸發(fā)模式的相機拍攝1次膠囊圖像。因此，傳送帶無論在什么速度下運行，都能讓相機的圖像拍攝頻....

圖7盲區(qū)消除示意圖

一般都將相機安裝在待測膠囊正上方[6]。但待檢膠囊邊緣區(qū)域會成為相機的盲區(qū)。若該盲區(qū)存在缺陷，是無法體現(xiàn)在圖像上的，勢必會造成膠囊缺陷的漏檢。因此將相機2、3安裝在2個待測膠囊間隙的正上方，可以消除視野盲區(qū)的影響。如圖7所示。5光源設計

圖8不同光源對同一膠囊的成像效果

LED光源內(nèi)部由許多小的LED燈泡組成，可根據(jù)膠囊不同檢測部分制成不同的結(jié)構(gòu)，從而改變光源的照射角度[26]。同時，通過直流電源供電，不僅可以穩(wěn)定光源的色彩和亮度，也可對不同膠囊表面特征和材質(zhì)選擇不同波長的光源，從而實現(xiàn)多種顏色光源的轉(zhuǎn)換。實驗證明(圖8):紅外LED光源穿透能力....

圖9光源結(jié)構(gòu)分布

為凸顯不同顏色膠囊的輪廓特征，便于尺寸類缺陷檢測，借鑒人工分揀的經(jīng)驗，采用背面照明，避免了空膠囊因其表面反光而無法清晰獲取膠囊圖像的問題。為獲得均勻的光照條件，相機2、相機3必須對應獨立的光源，同時合理加長光源板，使相機視場中待檢測的4個膠囊處于亮度保持一致的中間部分。結(jié)構(gòu)簡圖如....

本文編號：3956044