針對(duì)單一角度采集的圖像檢測(cè)樣本存在的高誤檢率、錯(cuò)誤率等問(wèn)題,文章提出一種特殊的打光方案及相機(jī)安裝方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)膠囊360°全方位的缺陷檢測(cè),利用彩色相機(jī)填補(bǔ)了膠囊異色點(diǎn)、黑點(diǎn),印字、小切口以及混批等缺陷不能檢測(cè)的空白。在膠囊有序傳送的前提下,提出"隔組間排"原理,以更多時(shí)間和空間使電磁鐵伸縮桿完成踢廢動(dòng)作,平衡"傳送效率""檢測(cè)效率""踢廢效率"三者之間的矛盾,提高設(shè)備的處理能力,實(shí)現(xiàn)膠囊的缺陷檢測(cè)。

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【部分圖文】：

圖6TP808對(duì)射式光電傳感器及其原理

我們利用同軸角速度相同原理，在直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上加裝1個(gè)特制的齒盤，使傳送帶每移動(dòng)1個(gè)槽距時(shí)，齒盤跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒。并在齒盤兩端設(shè)置型號(hào)為TP808的對(duì)射式光電傳感器，利用其產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，使處于外觸發(fā)模式的相機(jī)拍攝1次膠囊圖像。因此，傳送帶無(wú)論在什么速度下運(yùn)行，都能讓相機(jī)的圖像拍攝頻....

圖7盲區(qū)消除示意圖

一般都將相機(jī)安裝在待測(cè)膠囊正上方[6]。但待檢膠囊邊緣區(qū)域會(huì)成為相機(jī)的盲區(qū)。若該盲區(qū)存在缺陷，是無(wú)法體現(xiàn)在圖像上的，勢(shì)必會(huì)造成膠囊缺陷的漏檢。因此將相機(jī)2、3安裝在2個(gè)待測(cè)膠囊間隙的正上方，可以消除視野盲區(qū)的影響。如圖7所示。5光源設(shè)計(jì)

圖8不同光源對(duì)同一膠囊的成像效果

LED光源內(nèi)部由許多小的LED燈泡組成，可根據(jù)膠囊不同檢測(cè)部分制成不同的結(jié)構(gòu)，從而改變光源的照射角度[26]。同時(shí)，通過(guò)直流電源供電，不僅可以穩(wěn)定光源的色彩和亮度，也可對(duì)不同膠囊表面特征和材質(zhì)選擇不同波長(zhǎng)的光源，從而實(shí)現(xiàn)多種顏色光源的轉(zhuǎn)換。實(shí)驗(yàn)證明(圖8):紅外LED光源穿透能力....

圖9光源結(jié)構(gòu)分布

為凸顯不同顏色膠囊的輪廓特征，便于尺寸類缺陷檢測(cè)，借鑒人工分揀的經(jīng)驗(yàn)，采用背面照明，避免了空膠囊因其表面反光而無(wú)法清晰獲取膠囊圖像的問(wèn)題。為獲得均勻的光照條件，相機(jī)2、相機(jī)3必須對(duì)應(yīng)獨(dú)立的光源，同時(shí)合理加長(zhǎng)光源板，使相機(jī)視場(chǎng)中待檢測(cè)的4個(gè)膠囊處于亮度保持一致的中間部分。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如....

本文編號(hào)：3956044