基于半失能老人步態(tài)特征,建立了人體下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,推導(dǎo)了人體行走動(dòng)力學(xué)方程,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了面向半失能老人的無(wú)動(dòng)力下肢外骨骼結(jié)構(gòu)。為了便于用戶穿戴,基于人體工程學(xué),完成了外骨骼綁帶等柔性部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及外觀設(shè)計(jì)。為驗(yàn)證文中設(shè)計(jì)的外骨骼性能及可靠性,加工了無(wú)動(dòng)力下肢外骨骼樣機(jī),并進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試及實(shí)驗(yàn)。

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【文章目錄】：
0 引言
1 半失能老人步態(tài)特征分析
2 人體下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析
3 無(wú)動(dòng)力下肢外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.4 關(guān)鍵部件力學(xué)仿真分析
4 綁帶等柔性部件設(shè)計(jì)及外觀設(shè)計(jì)
5樣機(jī)加工與實(shí)驗(yàn)
    5.1 結(jié)構(gòu)質(zhì)量測(cè)試
    5.2 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩測(cè)試
    5.3 連續(xù)行走測(cè)試
    5.4 上下樓梯測(cè)試
    5.5 平地行走臨床測(cè)試
6結(jié)論



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