基于多體系統(tǒng)運動學三坐標測量儀幾何誤差補償?shù)难芯?/H1>

發(fā)布時間：2021-10-31 23:53

　　本文基于多體系統(tǒng)運動學理論,對三坐標測量儀的測量誤差問題進行了深入的研究分析。通過修正操作指令的方式完成對三坐標測量儀的軟件誤差補償,并針對三坐標測量儀常規(guī)模型存在的問題進行研究,建立了三坐標測量儀的精密模型,提高了三坐標測量儀的誤差補償精度。主要研究內(nèi)容如下:（1）通過對多體系統(tǒng)運動學理論的研究分析,得出多體系統(tǒng)相鄰序體之間的矩陣變換關(guān)系,在此基礎(chǔ)上,利用常規(guī)建模方法對FXYZ型三坐標測量儀建立誤差補償模型。（2）詳細介紹三坐標測量儀的幾何誤差來源,并對雙頻激光干涉儀的測量原理及一般測量方法進行研究分析,針對傳統(tǒng)測量方法測量效率低、測量誤差大的問題,對九線誤差辨識法進行深入研究。（3）根據(jù)三坐標測量儀的誤差補償模型,設(shè)計開發(fā)有關(guān)三坐標測量儀幾何誤差的補償軟件。同時,就三坐標測量儀測頭部件的幾種基本運動形式,給出了具體的操作指令修正方法。（4）針對三坐標測量儀常規(guī)幾何誤差模型難以精確計算的問題,在常規(guī)幾何誤差模型的基礎(chǔ)上提出了一種新型精密模型,并通過仿真實驗驗證新型精密模型的補償效果。 

【文章來源】：湖南理工學院湖南省

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

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