基于社會(huì)發(fā)展的需要和醫(yī)學(xué)對(duì)女性產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練的功能要求,設(shè)計(jì)了一款兩自由度的產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái),并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在SolidWorks中建立兩自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型,根據(jù)模型建立運(yùn)動(dòng)學(xué)方程并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解分析;結(jié)合ADAMS軟件使用條件,設(shè)置裝配體約束和運(yùn)動(dòng)函數(shù),通過(guò)仿真得到了驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)軌跡和平臺(tái)傾角數(shù)據(jù);采用MATLAB軟件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)誤差分析。結(jié)果表明,兩自由度產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的仿真運(yùn)動(dòng)與理論分析結(jié)果相符,運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真能夠?yàn)楹罄m(xù)產(chǎn)后康復(fù)訓(xùn)練儀的研究提供理論依據(jù)。 

【文章來(lái)源】：中原工學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,31(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三維模型

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖3所示為動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于靜止?fàn)顟B(tài)的位置變化。因?yàn)槿切蜲2A2B2是等腰直角三角形，根據(jù)等腰直角三角形的性質(zhì)和二面角定理可判定，∠CO2D為動(dòng)平臺(tái)與靜平臺(tái)的夾角，即運(yùn)動(dòng)平臺(tái)傾角。設(shè)∠CO2D=θ，則根據(jù)直角三角形正弦定理可得：

【參考文獻(xiàn)】：
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