一種基于語音交互與Web的智能導(dǎo)盲杖
發(fā)布時間:2021-04-14 09:54
針對盲人在錯綜復(fù)雜的交通道路上出行越來越困難,而導(dǎo)盲犬也越來越不適應(yīng)現(xiàn)在交通方式的現(xiàn)狀,本作品設(shè)計(jì)為盲人提供行走時,遇到障礙物和臺階提前語音提醒的預(yù)警系統(tǒng)。該作品以STM32作為核心處理器、具有語音播報(bào)、GPS坐標(biāo)定位、GSM短信發(fā)送、超聲波避障、摔倒提醒等功能,并結(jié)合GPS對盲人進(jìn)行位置追蹤。通過GPS模塊,獲取當(dāng)前經(jīng)緯度信息,通過GSM模塊實(shí)時發(fā)送短信,并結(jié)合Web,在手機(jī)上進(jìn)行位置追蹤,起到緊急求救和快速救助的作用。通過MPU6050獲取姿態(tài)數(shù)據(jù),對智能導(dǎo)盲杖的平衡狀態(tài)進(jìn)行判斷,并結(jié)合語音模塊進(jìn)行摔倒提醒。
【文章來源】:北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,30(01)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于STM32的智能掃地機(jī)器人避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 李海. 電子測試. 2018(23)
[2]基于激光雷達(dá)和Kinect信息融合的導(dǎo)盲機(jī)器人SLAM研究[J]. 劉志,陳超. 江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[3]基于STM32的語音控制機(jī)械手[J]. 易詩,林凡強(qiáng),周姝穎. 電子器件. 2017(01)
[4]光電傳感導(dǎo)盲機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作[J]. 梁蘭菊,楊秀成,李峰. 棗莊學(xué)院學(xué)報(bào). 2016(05)
[5]基于STM32模擬智能導(dǎo)游機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 藍(lán)麗金,潘運(yùn)丹,李君弋. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2016(09)
[6]一種基于可視圖法導(dǎo)盲機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究[J]. 陳超,唐堅(jiān),靳祖光,楊洋,錢磊. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2014(04)
[7]導(dǎo)盲機(jī)器人中超聲波測距系統(tǒng)的研究[J]. 黃大志,申屠留芳,郭燕. 淮海工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(01)
碩士論文
[1]基于嵌入式技術(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)[D]. 張瑩.浙江工業(yè)大學(xué) 2011
本文編號:3137118
【文章來源】:北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,30(01)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于STM32的智能掃地機(jī)器人避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 李海. 電子測試. 2018(23)
[2]基于激光雷達(dá)和Kinect信息融合的導(dǎo)盲機(jī)器人SLAM研究[J]. 劉志,陳超. 江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[3]基于STM32的語音控制機(jī)械手[J]. 易詩,林凡強(qiáng),周姝穎. 電子器件. 2017(01)
[4]光電傳感導(dǎo)盲機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作[J]. 梁蘭菊,楊秀成,李峰. 棗莊學(xué)院學(xué)報(bào). 2016(05)
[5]基于STM32模擬智能導(dǎo)游機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 藍(lán)麗金,潘運(yùn)丹,李君弋. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2016(09)
[6]一種基于可視圖法導(dǎo)盲機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究[J]. 陳超,唐堅(jiān),靳祖光,楊洋,錢磊. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2014(04)
[7]導(dǎo)盲機(jī)器人中超聲波測距系統(tǒng)的研究[J]. 黃大志,申屠留芳,郭燕. 淮海工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(01)
碩士論文
[1]基于嵌入式技術(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)[D]. 張瑩.浙江工業(yè)大學(xué) 2011
本文編號:3137118
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