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一種基于語音交互與Web的智能導(dǎo)盲杖

發(fā)布時間:2021-04-14 09:54
  針對盲人在錯綜復(fù)雜的交通道路上出行越來越困難,而導(dǎo)盲犬也越來越不適應(yīng)現(xiàn)在交通方式的現(xiàn)狀,本作品設(shè)計(jì)為盲人提供行走時,遇到障礙物和臺階提前語音提醒的預(yù)警系統(tǒng)。該作品以STM32作為核心處理器、具有語音播報(bào)、GPS坐標(biāo)定位、GSM短信發(fā)送、超聲波避障、摔倒提醒等功能,并結(jié)合GPS對盲人進(jìn)行位置追蹤。通過GPS模塊,獲取當(dāng)前經(jīng)緯度信息,通過GSM模塊實(shí)時發(fā)送短信,并結(jié)合Web,在手機(jī)上進(jìn)行位置追蹤,起到緊急求救和快速救助的作用。通過MPU6050獲取姿態(tài)數(shù)據(jù),對智能導(dǎo)盲杖的平衡狀態(tài)進(jìn)行判斷,并結(jié)合語音模塊進(jìn)行摔倒提醒。 

【文章來源】:北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,30(01)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]基于嵌入式技術(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)[D]. 張瑩.浙江工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號:3137118

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