【摘要】：本論文課題主要分析研究有關(guān)流量表檢定裝置的檢測(cè)過(guò)程相關(guān)的輔助自動(dòng)化設(shè)施的創(chuàng)新設(shè)計(jì)問(wèn)題,包括流量表自動(dòng)裝卸機(jī)械手的主體功能與相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、流量表自動(dòng)輸送裝置的系統(tǒng)構(gòu)成與功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。以使得目前靠人工完成的流量表裝卸與搬運(yùn)工作,通過(guò)機(jī)械手與自動(dòng)輸送裝置的加入來(lái)大大提高檢定設(shè)備的自動(dòng)化程度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。本文的闡述內(nèi)容主要分為機(jī)械手主體功能與相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和輸送系統(tǒng)性能優(yōu)化等三個(gè)部分。課題研究與分析設(shè)計(jì)中,綜合考慮了實(shí)際工作環(huán)境,合理配置各機(jī)構(gòu)的基本參數(shù),提高了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性;使用Pro/E建模,提高了設(shè)計(jì)過(guò)程的有效性與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)效率。該項(xiàng)目對(duì)裝卸和輸送系統(tǒng)進(jìn)行了全面的研究和分析,自主設(shè)計(jì)出符合功能要求的相關(guān)機(jī)械手結(jié)構(gòu)、流量表自動(dòng)輸送裝置系統(tǒng)及相關(guān)減速器和流量表托盤(pán)結(jié)構(gòu)等有關(guān)功能部件,并對(duì)輸送鏈條的外鏈板結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新,使其與流量表托盤(pán)結(jié)構(gòu)連接,實(shí)現(xiàn)了流量表的自動(dòng)輸入與輸出功能。在鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中,對(duì)傳統(tǒng)的鏈輪端面齒形進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),雖然仍采用三圓弧一直線的端面齒形,但各工作段的功能發(fā)生了變化,有效地降低了鏈傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊效應(yīng)。將遺傳算法應(yīng)用于輸送系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),運(yùn)用VB進(jìn)行編程,結(jié)合優(yōu)化算法,自主設(shè)計(jì)優(yōu)化程序和軟件界面,優(yōu)化了輸送裝置基本參數(shù)的配置,提高了輸送系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。課題所研究設(shè)計(jì)的機(jī)械手可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制裝置在三維空間的各方向上運(yùn)動(dòng),輸送裝置可以控制在指定輸送點(diǎn)處停住和完成相關(guān)協(xié)調(diào)工作;通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)精確定位。通過(guò)機(jī)械手抓取裝置和傳輸裝置的協(xié)調(diào)配合,可以代替人工來(lái)自動(dòng)完成流量表檢定過(guò)程的裝卸更換與搬運(yùn)工作,它已達(dá)到研究目的,具有良好的理論和實(shí)際意義。
【圖文】：

圖２．１機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖逡逑由于在工件上方安裝有拍照攝像頭，用于對(duì)水表進(jìn)行拍照讀數(shù)，該方案可以逡逑有效的避免在檢定過(guò)程中機(jī)械手遮擋攝像頭，造成讀表失敗的現(xiàn)象。若采用框架逡逑式結(jié)構(gòu)，將機(jī)械手懸于工位的上方，則有可能會(huì)遮擋攝像頭，影響拍照讀數(shù)。此逡逑夕卜，該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效的降低生產(chǎn)成本。逡逑２．２裝卸機(jī)械手主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)逡逑在上一節(jié)中確定了裝卸機(jī)械手的傳動(dòng)方案，接下來(lái)要綜合考慮待檢流量表的逡逑幾何尺寸、輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與基本尺寸參數(shù)、機(jī)械手的安裝位置等因素，對(duì)裝夾逡逑機(jī)械手各零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，確定相關(guān)的尺寸參數(shù)。逡逑２．２．１機(jī)械手手臂設(shè)計(jì)要求逡逑

邐＾逡逑圖２．１機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖逡逑由于在工件上方安裝有拍照攝像頭，用于對(duì)水表進(jìn)行拍照讀數(shù)，該方案可以逡逑有效的避免在檢定過(guò)程中機(jī)械手遮擋攝像頭，，造成讀表失敗的現(xiàn)象。若采用框架逡逑式結(jié)構(gòu)，將機(jī)械手懸于工位的上方，則有可能會(huì)遮擋攝像頭，影響拍照讀數(shù)。此逡逑夕卜，該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效的降低生產(chǎn)成本。逡逑２．２裝卸機(jī)械手主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)逡逑在上一節(jié)中確定了裝卸機(jī)械手的傳動(dòng)方案，接下來(lái)要綜合考慮待檢流量表的逡逑幾何尺寸、輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與基本尺寸參數(shù)、機(jī)械手的安裝位置等因素，對(duì)裝夾逡逑機(jī)械手各零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，確定相關(guān)的尺寸參數(shù)。逡逑２．２．１機(jī)械手手臂設(shè)計(jì)要求逡逑在工作期間
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP241;TH814

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2610449