【摘要】：本論文課題主要分析研究有關流量表檢定裝置的檢測過程相關的輔助自動化設施的創(chuàng)新設計問題,包括流量表自動裝卸機械手的主體功能與相關結構設計、流量表自動輸送裝置的系統(tǒng)構成與功能結構設計。以使得目前靠人工完成的流量表裝卸與搬運工作,通過機械手與自動輸送裝置的加入來大大提高檢定設備的自動化程度,降低勞動強度,提高生產效率。本文的闡述內容主要分為機械手主體功能與相關結構設計、輸送裝置的結構設計和輸送系統(tǒng)性能優(yōu)化等三個部分。課題研究與分析設計中,綜合考慮了實際工作環(huán)境,合理配置各機構的基本參數(shù),提高了整體結構的緊湊性;使用Pro/E建模,提高了設計過程的有效性與結構設計效率。該項目對裝卸和輸送系統(tǒng)進行了全面的研究和分析,自主設計出符合功能要求的相關機械手結構、流量表自動輸送裝置系統(tǒng)及相關減速器和流量表托盤結構等有關功能部件,并對輸送鏈條的外鏈板結構進行創(chuàng)新,使其與流量表托盤結構連接,實現(xiàn)了流量表的自動輸入與輸出功能。在鏈傳動結構中,對傳統(tǒng)的鏈輪端面齒形進行了優(yōu)化設計,雖然仍采用三圓弧一直線的端面齒形,但各工作段的功能發(fā)生了變化,有效地降低了鏈傳動過程中的沖擊效應。將遺傳算法應用于輸送系統(tǒng)的優(yōu)化設計,運用VB進行編程,結合優(yōu)化算法,自主設計優(yōu)化程序和軟件界面,優(yōu)化了輸送裝置基本參數(shù)的配置,提高了輸送系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。課題所研究設計的機械手可以通過運動控制裝置在三維空間的各方向上運動,輸送裝置可以控制在指定輸送點處停住和完成相關協(xié)調工作;通過調節(jié)機構可以實現(xiàn)精確定位。通過機械手抓取裝置和傳輸裝置的協(xié)調配合,可以代替人工來自動完成流量表檢定過程的裝卸更換與搬運工作,它已達到研究目的,具有良好的理論和實際意義。
【圖文】：

圖２．１機械手結構示意圖逡逑由于在工件上方安裝有拍照攝像頭，用于對水表進行拍照讀數(shù)，該方案可以逡逑有效的避免在檢定過程中機械手遮擋攝像頭，造成讀表失敗的現(xiàn)象。若采用框架逡逑式結構，將機械手懸于工位的上方，則有可能會遮擋攝像頭，影響拍照讀數(shù)。此逡逑夕卜，該方案結構簡單，可以有效的降低生產成本。逡逑２．２裝卸機械手主要零部件結構設計逡逑在上一節(jié)中確定了裝卸機械手的傳動方案，接下來要綜合考慮待檢流量表的逡逑幾何尺寸、輸送系統(tǒng)的結構與基本尺寸參數(shù)、機械手的安裝位置等因素，對裝夾逡逑機械手各零部件的結構進行綜合設計，確定相關的尺寸參數(shù)。逡逑２．２．１機械手手臂設計要求逡逑

邐＾逡逑圖２．１機械手結構示意圖逡逑由于在工件上方安裝有拍照攝像頭，用于對水表進行拍照讀數(shù)，該方案可以逡逑有效的避免在檢定過程中機械手遮擋攝像頭，，造成讀表失敗的現(xiàn)象。若采用框架逡逑式結構，將機械手懸于工位的上方，則有可能會遮擋攝像頭，影響拍照讀數(shù)。此逡逑夕卜，該方案結構簡單，可以有效的降低生產成本。逡逑２．２裝卸機械手主要零部件結構設計逡逑在上一節(jié)中確定了裝卸機械手的傳動方案，接下來要綜合考慮待檢流量表的逡逑幾何尺寸、輸送系統(tǒng)的結構與基本尺寸參數(shù)、機械手的安裝位置等因素，對裝夾逡逑機械手各零部件的結構進行綜合設計，確定相關的尺寸參數(shù)。逡逑２．２．１機械手手臂設計要求逡逑在工作期間
【學位授予單位】：杭州電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP241;TH814

【參考文獻】

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本文編號：2610449