【摘要】：為了實現(xiàn)對關節(jié)臂式坐標測量機垂直度誤差的直接標定,提出兩點對稱法的標定方法。首先,建立了關節(jié)臂式坐標測量機的數(shù)學模型,得出運動學方程。其次,分析了關節(jié)臂式坐標測量機垂直度誤差的標定原理,推導出垂直度誤差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型關節(jié)臂式坐標測量機上進行了實驗,利用測量標準球的實驗對標定結(jié)果的準確性進行了驗證。通過標定可以提高關節(jié)臂式坐標測量機的精度,使關節(jié)臂式坐標測量機測量結(jié)果的相對誤差由原來的0.384%減小到0.225%。
[Abstract]:In order to directly calibrate the verticality error of the joint arm coordinate measuring machine (CMM), a two-point symmetry method is proposed. Firstly, the mathematical model of the joint arm coordinate measuring machine (CMM) is established, and the kinematics equation is obtained. Secondly, the calibration principle of the perpendicularity error of the joint arm coordinate measuring machine is analyzed, and the solution formula of the perpendicularity error is deduced. Finally, experiments are carried out on the ROMER Infinite 2.0 joint arm coordinate measuring machine, and the accuracy of the calibration results is verified by measuring the standard sphere. The precision of the joint arm coordinate measuring machine can be improved by calibration, and the relative error of the joint arm coordinate measuring machine can be reduced from 0.384% to 0.225%.
【作者單位】： 中國計量大學計量測試工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51405463)
【分類號】：TH721

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本文編號：2384780