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具有納米分辨力二維超精密定位平臺的研制

發(fā)布時間:2016-11-25 14:11

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《中國計(jì)量學(xué)院》 2012年

具有納米分辨力二維超精密定位平臺的研制

巖君芳  

【摘要】:隨著納米技術(shù)的迅速發(fā)展,現(xiàn)代超精密測量及加工裝備定位精度水平正由微米量級向納米量級過渡。本課題提出的基于相位跟蹤鎖定的雙頻激光干涉儀技術(shù)超精密定位新方法,較傳統(tǒng)定位省卻了相位差轉(zhuǎn)換為位移的環(huán)節(jié),減少了誤差項(xiàng),提高了系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。二維超精密微動平臺作為此定位系統(tǒng)的位移執(zhí)行單元,其精度及穩(wěn)定性能將直接影響超精密定位系統(tǒng)的定位精度和效率。本文在設(shè)計(jì)并研制具有納米分辨力二維超精密定位平臺的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了高精度、高頻響、低紋波的雙極性輸出壓電陶瓷驅(qū)動電源,作為定位平臺的驅(qū)動裝置,本文的主要研究工作如下: 首先,根據(jù)超精密定位系統(tǒng)技術(shù)要求,結(jié)合柔性鉸鏈因無機(jī)械摩擦、無間隙、運(yùn)動靈敏度高及加工簡單等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)壓電陶瓷驅(qū)動的柔性鉸鏈支承二維微動平臺。通過分析單柔性鉸鏈模型參數(shù)和復(fù)合平行四連桿機(jī)構(gòu)的剛度、最大應(yīng)力、固有頻率等特性,設(shè)計(jì)二維平臺并運(yùn)用ANSYS建立平臺實(shí)體模型仿真分析其靜、動態(tài)特性。 其次,根據(jù)所選壓電陶瓷驅(qū)動器特性,結(jié)合定位系統(tǒng)要求,設(shè)計(jì)輸出電壓范圍為-300V~+300V的電源,并采用在誤差放大電路環(huán)節(jié)加入RC滯后補(bǔ)償?shù)姆椒,消除電路自激振蕩帶來的不穩(wěn)定性,并提高電源頻響特性。 最后,本文對影響定位平臺精度的各項(xiàng)誤差來源進(jìn)行分析,,并對系統(tǒng)各主要組成單元進(jìn)行實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析,在此基礎(chǔ)上,集成定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,進(jìn)行定位精度及穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了平臺的主要技術(shù)指標(biāo)。 實(shí)驗(yàn)表明:研制的二維超精密運(yùn)動平臺在52μm行程內(nèi)具有8nm的分辨率,集成的定位系統(tǒng)定位精度優(yōu)于25nm。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:中國計(jì)量學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TH703
【目錄】:

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本文編號:192140

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