本文關(guān)鍵詞：步行康復(fù)訓(xùn)練器及其控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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博士論文    

步行康復(fù)訓(xùn)練器及其控制策略研究

     論文目錄

摘要第1-5頁(yè)

Abstract第5-9頁(yè)

1 緒論第9-22頁(yè)

   ·課題研究背景及意義第9-10頁(yè)

   ·步行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的發(fā)展與研究概況第10-19頁(yè)

     ·外骨骼機(jī)械腿式步行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人第12-15頁(yè)

     ·足底踏板驅(qū)動(dòng)式步行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人第15-18頁(yè)

     ·其他形式的步行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人第18-19頁(yè)

   ·研究現(xiàn)狀分析與總結(jié)第19-20頁(yè)

     ·驅(qū)動(dòng)方案分析第19-20頁(yè)

     ·步行訓(xùn)練的控制策略分析第20頁(yè)

     ·步行訓(xùn)練與康復(fù)評(píng)測(cè)的即時(shí)交互策略分析第20頁(yè)

   ·本文研究?jī)?nèi)容與方法第20-22頁(yè)

2 步態(tài)模擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第22-36頁(yè)

   ·踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化第23-26頁(yè)

     ·踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)優(yōu)化的醫(yī)學(xué)根據(jù)第23頁(yè)

     ·踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡的相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化第23-26頁(yè)

   ·前后踏板擺動(dòng)角度優(yōu)化第26-34頁(yè)

     ·前后踏板擺動(dòng)角度優(yōu)化的醫(yī)學(xué)根據(jù)第26-28頁(yè)

     ·后踏板擺動(dòng)角度機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化第28-31頁(yè)

     ·后踏板結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算第31-32頁(yè)

     ·前踏板擺動(dòng)角度優(yōu)化及結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算第32-34頁(yè)

   ·步態(tài)模擬機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置設(shè)計(jì)第34-36頁(yè)

     ·跺關(guān)節(jié)軌跡調(diào)整裝置設(shè)計(jì)第34頁(yè)

     ·踏板調(diào)整裝置設(shè)計(jì)第34-36頁(yè)

3 步行訓(xùn)練器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第36-45頁(yè)

   ·驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)第36-40頁(yè)

     ·驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算第36-38頁(yè)

     ·電機(jī)與減速器選擇第38-39頁(yè)

     ·電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇第39-40頁(yè)

   ·控制執(zhí)行元件選型第40-41頁(yè)

   ·轉(zhuǎn)速傳感器選型第41-42頁(yè)

   ·負(fù)轉(zhuǎn)矩消除裝置設(shè)計(jì)第42-45頁(yè)

4 步行訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第45-51頁(yè)

   ·輔助站立裝置設(shè)計(jì)第45-47頁(yè)

   ·減重裝置設(shè)計(jì)第47-48頁(yè)

   ·訓(xùn)練器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第48-51頁(yè)

5 步行訓(xùn)練器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第51-79頁(yè)

   ·步行訓(xùn)練器系統(tǒng)控制策略第52-55頁(yè)

     ·系統(tǒng)康復(fù)等級(jí)評(píng)測(cè)策略第53-54頁(yè)

     ·系統(tǒng)步行訓(xùn)練控制及訓(xùn)練結(jié)果評(píng)測(cè)策略第54-55頁(yè)

     ·系統(tǒng)各訓(xùn)練模式自動(dòng)選擇策略第55頁(yè)

   ·控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第55-74頁(yè)

     ·控制系統(tǒng)具體框架設(shè)計(jì)第56-58頁(yè)

     ·單片機(jī)控制外接電路設(shè)計(jì)第58-65頁(yè)

     ·直流測(cè)速發(fā)電機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)第65-66頁(yè)

     ·電磁離合器/制動(dòng)器控制電路設(shè)計(jì)第66-74頁(yè)

   ·控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第74-79頁(yè)

     ·系統(tǒng)主函數(shù)程序設(shè)計(jì)第74-75頁(yè)

     ·各訓(xùn)練模式模式程序設(shè)計(jì)第75-79頁(yè)

6 控制系統(tǒng)仿真聯(lián)調(diào)與試驗(yàn)第79-85頁(yè)

   ·控制系統(tǒng)的Proteus與Keil仿真聯(lián)調(diào)第79-82頁(yè)

   ·控制系統(tǒng)試驗(yàn)板的制作與調(diào)試第82-85頁(yè)

     ·最小系統(tǒng)板的制作與程序燒寫(xiě)第82-83頁(yè)

     ·控制系統(tǒng)板制作與調(diào)試第83-85頁(yè)

結(jié)論第85-86頁(yè)

參考文獻(xiàn)第86-90頁(yè)

附錄A 控制系統(tǒng)電路原理圖第90-91頁(yè)

攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況第91-92頁(yè)

致謝第92-93頁(yè)

論文編號(hào)BS68614，這篇論文共93頁(yè)
會(huì)員購(gòu)買(mǎi)按0.35元/頁(yè)下載，共需支付32.55元。        直接購(gòu)買(mǎi)按0.5元/頁(yè)下載，共需要支付46.5元 。

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