本文選題：齒輪齒條傳動　切入點：爬升機構　出處：《機械傳動》2016年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了基于齒輪齒條傳動的爬升機構,從系統(tǒng)的實際運動規(guī)律以及裝置翻轉爬升運動情況出發(fā),建立了系統(tǒng)運動數(shù)學模型,在保障穩(wěn)定裕度的前提下確定了初始爬升角,得到最優(yōu)爬升姿態(tài);采用有限元分析的方法對關鍵零件進行分析。同時,從提高裝置自動化程度方面出發(fā),建立了翻轉爬升過程的控制流程圖,為控制系統(tǒng)設計奠定了基礎。
[Abstract]:A climbing mechanism based on gear-rack transmission is put forward. Based on the actual motion law of the system and the situation of the inverted climbing motion of the device, the mathematical model of the system motion is established, and the initial climbing angle is determined under the premise of ensuring the stability margin. The optimal climbing attitude is obtained, and the key parts are analyzed by finite element analysis. At the same time, the control flow chart of the overturning climbing process is established in order to improve the automation of the device, which lays a foundation for the design of the control system.
【作者單位】： 長春工業(yè)大學機電工程學院;
【分類號】：TH789

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1629436