本文關(guān)鍵詞：一種微型零件快速置位-精確定位方法　出處：《機械科學(xué)與技術(shù)》2014年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 微型零件 自動定位 V型叉 阻尼 定位精度

【摘要】：微型零件作為精密機械的重要組成部分,其定位在微小型系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。提出了一種V型叉-氣阻尼的微型零件快速精確定位方法,V型叉實現(xiàn)微型零件的粗定位,阻尼實現(xiàn)微型零件的精確定位。然后采用圖像處理的方法對其定位精度進行了分析,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理可知本方法達(dá)到了40μm的定位精度。最后分析了定位誤差來源。該方法具有定位速度快,對零件無損傷,方法簡潔,成本低的優(yōu)點。
[Abstract]:As an important part of precision machinery, the positioning of micro parts plays an important role in micro systems. A fast and accurate positioning method for micro parts with V type fork and air damping is proposed. The V-shaped fork realizes the rough positioning of the micro parts and the damping realizes the precise positioning of the micro parts. Then the positioning accuracy is analyzed by image processing method. The data processing shows that the accuracy of this method is 40 渭 m. Finally, the source of positioning error is analyzed. The method has the advantages of fast positioning speed, no damage to parts, simple method and low cost.
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室;天津大學(xué)微光機電系統(tǒng)技術(shù)教育部重點實驗室;
【基金】：國家高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備重大科技專項項目(2009ZX04014-092)資助
【分類號】：TH703;TP274
【正文快照】： 隨著微小型化技術(shù)[1]的不斷發(fā)展,對微小型系統(tǒng)的需求越來越大,例如微型裝配系統(tǒng)和微型檢測系統(tǒng)�！拔⑿脱b配首先需解決的問題是裝配時的定位精度”[2],而微型檢測系統(tǒng)中的零件定位同樣是自動檢測[3]的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。微、薄、輕、雜是微尺寸零件的常見特征,導(dǎo)致了零件難以抓取、易

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 董海東;王曉芳;;V型塊定位誤差的分析與計算[J];中國工程機械學(xué)報;2007年04期

2 胡國元,何平安,王寶龍,鄖建平;視覺測量中的相機標(biāo)定問題[J];光學(xué)與光電技術(shù);2004年03期

3 席文明,吳洪濤,朱劍英;微裝配技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J];機械科學(xué)與技術(shù);2002年06期

4 雷家勇,達(dá)飛鵬,孟廣猛;圖像處理中圓心算法研究[J];計算機與現(xiàn)代化;2005年03期

5 林忠華,胡國清,劉文艷,張慧杰;微機電系統(tǒng)的發(fā)展及其應(yīng)用[J];納米技術(shù)與精密工程;2004年02期

6 張西良,路欣;電磁振動給料器工作特性分析及應(yīng)用[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2003年05期

7 趙彤;氣動技術(shù)的發(fā)展及在新領(lǐng)域中的應(yīng)用[J];液壓氣動與密封;2004年02期

8 朱華盛;系統(tǒng)誤差的來源及其消除方法[J];湛江師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);1994年01期

9 鐘時;;奇形怪狀擒縱輪[J];鐘表;2007年01期

10 郭洪武;;淺析機械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢[J];中國西部科技;2012年10期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 孫雙花;視覺測量關(guān)鍵技術(shù)及在自動檢測中的應(yīng)用[D];天津大學(xué);2007年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 葛建中;黃松清;葛叢;;關(guān)于三坐標(biāo)測量策略的探討[J];安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年04期

2 王曉輝;;Ⅱ級工作用廉金屬熱電偶熱電動勢測量結(jié)果不確定度的評定分析[J];安裝;2012年05期

3 曾漢平;李登紅;;潛水異步電機轉(zhuǎn)速高準(zhǔn)確度測量方法研究[J];安徽水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2008年03期

4 余堅;何廣平;;基于Java的材料試驗機測控軟件的設(shè)計研究[J];北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2010年03期

5 彭紹雄;李學(xué)園;袁洪武;鄒強;;艦空導(dǎo)彈雙模復(fù)合制導(dǎo)交班誤差模型分析[J];兵工自動化;2012年02期

6 田桂軍,袁亞雄,張小兵;庫存彈藥內(nèi)彈道性能檢測方法研究[J];兵工學(xué)報;2004年02期

7 楊瑞寧;安志勇;曹維國;向陽;劉立欣;;光學(xué)瞄具出瞳直徑、出瞳距離與放大率現(xiàn)代測試技術(shù)研究[J];兵工學(xué)報;2008年09期

8 劉枝梅;鄧文怡;婁小平;;結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)中光條中心的提取算法[J];北京機械工業(yè)學(xué)院學(xué)報;2009年01期

9 徐園,張廣軍,魏振忠;線結(jié)構(gòu)光傳感器標(biāo)定點獲取方法研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2004年01期

10 余明浪;魏振忠;孫軍華;;基于柔性平面靶標(biāo)的攝像機現(xiàn)場標(biāo)定方法[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2009年03期

相關(guān)會議論文 前10條

1 李蓮;翟麗霞;;動態(tài)軌道衡稱重系統(tǒng)誤差分析及數(shù)據(jù)處理的研究[A];中國儀器儀表學(xué)會第十三屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

2 李存龍;陳偉民;劉顯明;雷小華;賴偉;曾海朋;王福權(quán);;測量角度間隔對LED燈具光強分布測量的影響[A];中國光學(xué)學(xué)會2010年光學(xué)大會論文集[C];2010年

3 倪晉平;盧紅偉;董濤;;組合光幕陣列密集度測量方法[A];中國光學(xué)學(xué)會2011年學(xué)術(shù)大會摘要集[C];2011年

4 郭良斌;王祖溫;;絕熱氣動管道平均摩擦系數(shù)的計算新方法[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國科協(xié)年會論文集（一）[C];2007年

5 沈顯慶;付家才;張帆;李俊明;;單相遠(yuǎn)程多用戶多功能智能化電能表設(shè)計與實現(xiàn)[A];第十屆中國科協(xié)年會論文集（二）[C];2008年

6 馬永紅;葛良全;周四春;陳明馳;李波;胡秋敏;;航空伽馬低能譜段規(guī)律初步研究[A];中國核科學(xué)技術(shù)進展報告——中國核學(xué)會2009年學(xué)術(shù)年會論文集（第一卷·第7冊）[C];2009年

7 禹鑫;秦磊;;基于機器視覺的瓷磚尺寸實時檢測系統(tǒng)[A];中國自動化學(xué)會中南六�。▍^(qū)）2010年第28屆年會·論文集[C];2010年

8 秦磊;禹鑫;;面向陶瓷行業(yè)的高速自動包裝碼垛生產(chǎn)線[A];中國自動化學(xué)會中南六�。▍^(qū)）2010年第28屆年會·論文集[C];2010年

9 常小林;李明峰;李熹微;;基于MATLAB的DEM數(shù)據(jù)處理研究[A];第十三屆華東六省一市測繪學(xué)會學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2011年

10 李君;;有關(guān)影像測量儀示值誤差調(diào)補方法的研討[A];天津市電視技術(shù)研究會2010年年會論文集[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 鄭榮茂;基于NGGPS制造特征信息統(tǒng)一機理與實現(xiàn)方法[D];華南理工大學(xué);2010年

2 李如平;射流管式水壓電液伺服閥研制及特性研究[D];華中科技大學(xué);2011年

3 劉東;高熱流密度微結(jié)構(gòu)散熱器換熱特性的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

4 張滋黎;基于視覺引導(dǎo)的大尺度空間坐標(biāo)測量方法研究[D];天津大學(xué);2010年

5 張進;微型零件高精度影像測量系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2010年

6 張斌;大渦模擬濾波網(wǎng)格分析及網(wǎng)格自適應(yīng)控制研究與應(yīng)用[D];上海交通大學(xué);2011年

7 郭磊;移動視覺精密測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2011年

8 董世都;計算機視覺測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2011年

9 趙衛(wèi);氣動元件流量特性參數(shù)辨識新方法研究[D];上海交通大學(xué);2011年

10 蔣毅;微小孔電火花加工過程控制系統(tǒng)的研究[D];上海交通大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 陳國強;準(zhǔn)雙曲面齒輪接觸圖像齒形輪廓和接觸斑點的二維重構(gòu)[D];河南理工大學(xué);2010年

2 朱廣;微型開關(guān)自動裝配生產(chǎn)線的研制[D];浙江理工大學(xué);2010年

3 郭鳳華;基于卡爾曼濾波的高精度磷酸根離子分析儀的設(shè)計[D];鄭州大學(xué);2010年

4 杜士鋒;新型磨針機振動給料結(jié)構(gòu)研究[D];鄭州大學(xué);2010年

5 王林;微小型零件的夾持技術(shù)及微應(yīng)力裝配研究[D];大連理工大學(xué);2010年

6 王德佳;面向微納流控芯片的裝配方法及裝置[D];大連理工大學(xué);2010年

7 朱萃;基于機器視覺的微小型組件精密測量與裝配[D];大連理工大學(xué);2010年

8 王仁瑾;熱計量模式下居住建筑耗熱量分?jǐn)偰Ｐ脱芯縖D];大連理工大學(xué);2010年

9 郭陳;基于LabVIEW水泵性能試驗系統(tǒng)[D];安徽農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

10 劉晟楠;基于灰色預(yù)測反饋線性化伺服控制算法的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李拴慶,付士萍;微電子機械系統(tǒng)[J];半導(dǎo)體技術(shù);2001年08期

2 王海寧,王水弟,蔡堅,賈松良;先進的MEMS封裝技術(shù)[J];半導(dǎo)體技術(shù);2003年06期

3 張威,張大成,王陽元;MEMS概況及發(fā)展趨勢[J];微納電子技術(shù);2002年01期

4 趙正平,楊擁軍;信息MEMS技術(shù)[J];微納電子技術(shù);2002年03期

5 楊友文,王建華;MEMS技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用[J];微納電子技術(shù);2003年03期

6 龔昊;呂乃光;婁小平;鄧文怡;;二維視覺測量中光軸與載物臺垂直度調(diào)節(jié)方法[J];北京機械工業(yè)學(xué)院學(xué)報;2006年03期

7 白素平,車英,周建民;火炮內(nèi)膛表面粗糙度檢測技術(shù)[J];長春光學(xué)精密機械學(xué)院學(xué)報;2000年04期

8 亢春梅,曹金名,劉光輝;國外MEMS技術(shù)的現(xiàn)狀及其在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用[J];傳感器技術(shù);2002年06期

9 田斌,胡明;MEMS封裝技術(shù)研究進展與趨勢[J];傳感器技術(shù);2003年05期

10 童志義,趙曉東;國內(nèi)外MEMS器件現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];電子工業(yè)專用設(shè)備;2002年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條

1 袁野;攝像機標(biāo)定方法及邊緣檢測和輪廓跟蹤算法研究[D];大連理工大學(xué);2002年

2 李立輕;基于計算機視覺的織物疵點自動檢測研究[D];東華大學(xué);2003年

3 崔揚;圖像檢測技術(shù)在皮革缺陷檢測中的應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2004年

4 陳向偉;機械零件計算機視覺檢測關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];吉林大學(xué);2005年

5 朱錚濤;基于計算機視覺圖像精密測量的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2004年

6 劉力雙;電子攝像式刀具預(yù)調(diào)測量儀的研究[D];天津大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 楊麗鳳;面陣CCD高精度測量應(yīng)用技術(shù)[D];太原理工大學(xué);2002年

2 陳勇;基于機器視覺的表面缺陷檢測系統(tǒng)的算法研究及軟件設(shè)計[D];天津大學(xué);2006年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉高聯(lián),何宏;翼型和葉柵前后緣局部流場的新精化解法[J];航空動力學(xué)報;1993年04期

2 卓桂榮,王知行,劉文濤;并聯(lián)機床工件自動定位[J];機械科學(xué)與技術(shù);2002年04期

3 歐陽三泰,周琴,歐陽希;基于PLC的異步電動機的雙流控制電路[J];電工技術(shù)雜志;2004年02期

4 鄧新興;;WD型舞臺自動定位電動吊桿[J];建筑電氣;1988年02期

5 何平,張盈;火車輪對軸端螺栓力矩扳機的自動定位技術(shù)[J];儀器儀表學(xué)報;2005年S1期

6 王雄耀;近代氣動機器人(氣動機械手)的發(fā)展及應(yīng)用[J];液壓氣動與密封;1999年05期

7 康成良;曾勝;趙良梁;李慧敏;;用于中小型電機轉(zhuǎn)子的全自動平衡機的設(shè)計與實現(xiàn)[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2007年02期

8 馬明前;寧芳青;;PLC在焦車定位與連鎖控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];中國儀器儀表;2007年04期

9 胡占齊;張一同;武琳璞;孔祥東;;基于計算機視覺的凸輪磨削自動定位及在線檢測[J];中國機械工程;2007年18期

10 劉胤伯;高軍偉;陳晏鵬;李冰;;一種簡便的計算機視覺定位方法[J];中國制造業(yè)信息化;2009年11期

相關(guān)會議論文 前10條

1 郝安民;周德源;李亞明;張暉;;近斷層脈沖型地震動下位移譜阻尼修正系數(shù)[A];第八屆全國地震工程學(xué)術(shù)會議論文集（Ⅰ）[C];2010年

2 陳江濤;趙云峰;吳金林;陳煥春;;阻尼導(dǎo)熱導(dǎo)電多功能膠粘劑研究[A];第四屆中國功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2001年

3 王tD;王誠;文靜;王豐敏;劉秀萍;;基于Freeman鏈碼的字符噴繪位置自動定位[A];’2008全國鋼結(jié)構(gòu)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2008年

4 何平;張盈;;火車輪對軸端螺栓力矩扳機的自動定位技術(shù)[A];第三屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

5 張光輝;張藝政;;提高機床抗振性措施淺析[A];第四屆十三省區(qū)市機械工程學(xué)會科技論壇暨2008海南機械科技論壇論文集[C];2008年

6 賀文海;陳花玲;;開孔泡沫材料能量損耗特性分析[A];慶祝中國力學(xué)學(xué)會成立50周年暨中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會’2007論文摘要集（下）[C];2007年

7 張美玲;邢光龍;劉曼芬;楊善德;;改進的阻尼型高斯-牛頓法及其對高頻電磁波測井資料的反演[A];2000年中國地球物理學(xué)會年刊——中國地球物理學(xué)會第十六屆年會論文集[C];2000年

8 丁問司;許巨忠;;列車橫向可調(diào)阻尼液壓減振器試驗研究[A];第四屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

9 敬霖;王志華;趙隆茂;;爆炸荷載作用下結(jié)構(gòu)沖量的測量[A];第十二屆全國實驗力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2009年

10 周文勇;曹懷志;李碧玉;;六軸車輔變強度仿真研究[A];第五屆中國CAE工程分析技術(shù)年會論文集[C];2009年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 孫里;新型阻尼產(chǎn)品[N];中國建材報;2003年

2 ;新型阻尼產(chǎn)品有機硅自動輕柔關(guān)閉技術(shù)[N];今日信息報;2003年

3 河南 張延杰;D1557型帶阻尼行管的測量[N];電子報;2011年

4 于柏林;橡膠阻尼件大面積應(yīng)用成功[N];中國化工報;2003年

5 河北 王春明;彩電帶阻尼行輸出管的結(jié)構(gòu)及檢測[N];電子報;2003年

6 紅 梅;第一高樓防天災(zāi)啟用最大阻尼球[N];大眾科技報;2004年

7 ;中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利復(fù)審委員會審查決定選登[N];中國知識產(chǎn)權(quán)報;2003年

8 湖南 楊如輝;活塞式音箱[N];電子報;2004年

9 方杰;“前膽后石”的英雄[N];信息時報;2000年

10 蘇偉;甲類功放音質(zhì)為何動人[N];北京電子報;2000年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 張進;微型零件高精度影像測量系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2010年

2 馮雪梅;磁流阻尼可控理論及應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2004年

3 胡占齊;平面凸輪CAD/CAM/CNC一體化磨削系統(tǒng)研究[D];燕山大學(xué);2008年

4 江鴻杰;輕質(zhì)高強高阻尼Ni-Ti形狀記憶合金與復(fù)合材料的制備及其性能研究[D];華南理工大學(xué);2013年

5 包曉軍;鋼/鋅雙金屬抗震復(fù)合材料的設(shè)計、制備和性能研究[D];吉林大學(xué);2005年

6 許兆棠;多支點傳動軸動力學(xué)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2006年

7 徐平;鋼纖維聚合物混凝土機床基礎(chǔ)件靜動態(tài)力學(xué)性能及損傷機理研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2006年

8 胡洪平;低頻壓電俘能器研究[D];華中科技大學(xué);2006年

9 姜琳;板殼結(jié)構(gòu)的聲散射數(shù)值及實驗分析[D];大連理工大學(xué);2008年

10 王明珠;結(jié)構(gòu)振動疲勞壽命分析方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 余厚云;微型零件在線檢測系統(tǒng)的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2003年

2 陳靜;基于圖像處理的消防水炮自動定位研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

3 汪亮;基于機器視覺的激光跟蹤儀測量靶球自動定位方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

4 姚曉晨;深水半潛式平臺系泊自動定位半物理仿真研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 文功啟;高速船結(jié)構(gòu)噪聲傳播及其阻尼被動控制的研究[D];武漢理工大學(xué);2002年

6 劉柏希;考慮運動副阻尼的彈性機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)研究[D];西安理工大學(xué);2004年

7 王遠(yuǎn)峰;阻尼復(fù)合加筋板隔聲罩的隔聲性能研究[D];大連理工大學(xué);2005年

8 張毅;基于DSP圖像處理的微型零件外形尺寸檢測技術(shù)研究[D];廈門大學(xué);2009年

9 張俊杰;微型零件完整成像測量儀技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2007年

10 林群;圓域上阻尼Boussinesq方程的長時間漸近性[D];四川師范大學(xué);2004年

，

本文編號：1403893