本文關(guān)鍵詞：精密調(diào)平調(diào)心平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)

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【摘要】：本文研究的內(nèi)容是精密調(diào)平調(diào)心平臺(tái),隨著現(xiàn)代制造業(yè)向高精度、高效率、高可靠性等方向的發(fā)展,能夠提高被測工件對準(zhǔn)精度和速度的精密調(diào)平調(diào)心裝置在測量領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。自動(dòng)精密調(diào)平調(diào)心平臺(tái)能夠節(jié)省大量的測前準(zhǔn)備時(shí)間,對提高測量效率起到非常重要的作用。因次,有必要開展精密調(diào)平調(diào)心裝置的理論和技術(shù)研究。本文基于柔性鉸鏈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了正交二維調(diào)平機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì),將平行四邊形柔性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行嵌套實(shí)現(xiàn)二維平動(dòng)調(diào)心功能。分析了常見的幾種柔性鉸鏈性能特點(diǎn),推導(dǎo)出其剛度公式。給出了角度調(diào)節(jié)的具體操作過程,計(jì)算了偏轉(zhuǎn)角度與驅(qū)動(dòng)進(jìn)給位移的關(guān)系,加工了調(diào)平調(diào)心平臺(tái)樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)操作顯示該平臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡單、剛度大、無噪聲、調(diào)節(jié)柔和、成本低等優(yōu)點(diǎn),任意軸的蠕變量小于0.4μm。在手動(dòng)精密調(diào)平調(diào)心平臺(tái)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了自動(dòng)精密調(diào)平調(diào)心平臺(tái),自動(dòng)平臺(tái)采用電機(jī)與凸輪機(jī)構(gòu)相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案,突出結(jié)構(gòu)的緊湊性和可靠性,并給出了系統(tǒng)的控制方案。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH702

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1199190