本文關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與工作空間分析

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【摘要】：關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型和工作空間是其機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化和精度分析的基礎(chǔ)。首先利用D-H法建立關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型,并在SolidWorks二次開發(fā)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)三維仿真以驗(yàn)證所建理論模型是否正確。然后,采用蒙特卡洛法對(duì)其工作空間分析仿真,得到了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作空間點(diǎn)云圖。最后,利用層切法和邊界擴(kuò)展更精確地計(jì)算出該工作空間的體積,為結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供支持。仿真結(jié)果表明關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量空間分布均勻,無空腔,滿足實(shí)際測(cè)量要求。
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;�？怂箍禍y(cè)量技術(shù)(青島)有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 工作空間 蒙特卡洛法 二次開發(fā)
【分類號(hào)】：TH721
【正文快照】： 0引言關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種新型的基于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的多自由度非正交測(cè)量系統(tǒng),以角度測(cè)量基準(zhǔn)取代長(zhǎng)度測(cè)量基準(zhǔn)[1],憑借便攜、高效、準(zhǔn)確、柔性好、測(cè)量空間大、可靠性高等特點(diǎn)逐步得到人們的重視。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作空間是衡量測(cè)量性能和測(cè)量靈活程度的重要指

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本文編號(hào)：1059714