本文關(guān)鍵詞：基于測距傳感器的WMPS非接觸測量方法

  更多相關(guān)文章： 測量與計(jì)量 大尺寸坐標(biāo)測量 非接觸測量 姿態(tài)解算 激光測距傳感器

【摘要】：為了解決現(xiàn)有的工作空間測量定位系統(tǒng)(WMPS)中柔性待測物表面形變及大尺寸測量空間內(nèi)遮擋等問題,提出了一種基于測距傳感器的非接觸測量方法,并設(shè)計(jì)了基于該方法的測量靶。首先建立了該方法的測量模型,將測量靶抽象為若干個(gè)控制點(diǎn)和一個(gè)矢量;然后通過發(fā)射站的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出了測量靶姿態(tài)迭代解算方法,并通過單位四元數(shù)估計(jì)法給出了該迭代算法的初值生成方法;最后采用自標(biāo)定方法對(duì)測量靶進(jìn)行了參量標(biāo)定,并依托天津大學(xué)研制的WMPS系統(tǒng)進(jìn)行了精度驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,該測量靶的重復(fù)性測量精度為1mm,距離測量精度為2.5mm。該方法使得WMPS系統(tǒng)的測量范圍擴(kuò)大并保持了較高的空間3維坐標(biāo)測量精度。
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 測量與計(jì)量 大尺寸坐標(biāo)測量 非接觸測量 姿態(tài)解算 激光測距傳感器
【基金】：國家八六三高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2012AA041205)
【分類號(hào)】：TH721;TP212
【正文快照】： 引言工作空間測量定位系統(tǒng)(workspace measurementpositioning system,WMPS)是一種新型網(wǎng)絡(luò)布站式的測量系統(tǒng)。系統(tǒng)基于角度交會(huì)的測量原理,由分布在工作空間內(nèi)的多臺(tái)紅外激光發(fā)射站以及位于待測點(diǎn)的光信號(hào)接收器組成,可以同時(shí)對(duì)多個(gè)接收器進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤定位,非常適合用于大

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1059786