本文關(guān)鍵詞：多站大尺寸測(cè)量?jī)x坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的Procrustes方法

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【摘要】：提出了用7參數(shù)Procrustes方法建立了具有尺度因子的7參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型對(duì)多站大尺寸坐標(biāo)測(cè)量?jī)x坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。首先,根據(jù)大尺寸測(cè)量?jī)x坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的原理,建立了7參數(shù)大尺寸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的非線性模型,并具體分析了Procrustes方法及其對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的適用性和重心法的轉(zhuǎn)換過(guò)程。然后,列出了7參數(shù)Procrustes坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的具體算法步驟;最后,利用該方法對(duì)一臺(tái)Faro激光跟蹤儀在移站前后的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換驗(yàn)證。對(duì)所得結(jié)果與激光跟蹤儀配套軟件移站的結(jié)果以及重心法的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較,還利用所得的轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)一已知長(zhǎng)度的基準(zhǔn)尺兩端坐標(biāo)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換驗(yàn)證。結(jié)果表明:利用7參數(shù)Procrustes方法得到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后x、y、z三個(gè)軸的最大誤差分別為24.5μm、42.5μm和32.8μm,轉(zhuǎn)換結(jié)果的中誤差為17.1μm,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于配套軟件以及重心法的轉(zhuǎn)換精度。另外,用轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值計(jì)算基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度的極差為36μm。該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法也可用于不同種類的坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的數(shù)據(jù)匹配。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院;吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院;北京衛(wèi)星制造廠;
【關(guān)鍵詞】： 大尺寸測(cè)量?jī)x 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 Procrustes方法 激光跟蹤儀 移站
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61108073)
【分類號(hào)】：TH711
【正文快照】： 1引言坐標(biāo)轉(zhuǎn)換在大地測(cè)繪、航空航天、精密裝配等領(lǐng)域都有著廣泛的作用,尤其在航天器總裝中的應(yīng)用更為突出,這是因?yàn)楹教炱鞯男螤顝?fù)雜,且總裝精度要求很高。有時(shí)用單臺(tái)單站儀器很難完成測(cè)量任務(wù),或者無(wú)法保證產(chǎn)品的整體測(cè)量精度,必須用多臺(tái)儀器聯(lián)合測(cè)量[1,2],這樣可以根據(jù)不同

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本文編號(hào)：1046885