本文關(guān)鍵詞：條紋原理激光雷達(dá)成像仿真及實(shí)驗(yàn)

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【摘要】：基于條紋原理的陣列探測體制激光成像雷達(dá)由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢在激光測繪中具有潛在的應(yīng)用。介紹了"掃帚"掃描結(jié)合條紋原理陣列探測體制激光雷達(dá)的仿真及飛行實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果。首先介紹新體制激光雷達(dá)仿真平臺(tái)的建立及典型的仿真結(jié)果。利用該仿真平臺(tái)可指導(dǎo)新體制激光雷達(dá)的設(shè)計(jì),并對(duì)機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行成像效果仿真,仿真的距離測量精度為0.5 m。最后開展了新體制激光雷達(dá)機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn),給出了典型地區(qū)的原始條紋圖像及經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后的點(diǎn)云圖。新體制激光雷達(dá)外場實(shí)驗(yàn)結(jié)果的測距精度優(yōu)于1 m,機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)測距精度結(jié)果與仿真分析結(jié)果一致,驗(yàn)證了該仿真系統(tǒng)的正確性。通過與實(shí)際被動(dòng)光學(xué)相機(jī)成像圖像進(jìn)行比較,驗(yàn)證了新體制激光雷達(dá)在航空測繪等方面的技術(shù)可行性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)可調(diào)諧激光技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 條紋原理 機(jī)載激光雷達(dá) 外場實(shí)驗(yàn) 點(diǎn)云圖像
【基金】：國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)資金(2012YQ040164) 國家自然科學(xué)基金(11004042)
【分類號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(HIT.NSRIF.2015043)0引言激光雷達(dá)技術(shù)作為一門新興的技術(shù),是傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它是一種主動(dòng)式成像系統(tǒng),可以獲取目標(biāo)區(qū)域的三維位置數(shù)據(jù),最早是為了滿足測繪制圖以及空間目標(biāo)測量等的特殊需要,于20世紀(jì)60年代中期提出

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2 李偉,魏平,肖揚(yáng)燦;無源相干定位系統(tǒng)中的接收機(jī)與外場實(shí)驗(yàn)[J];實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù);2004年02期

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本文編號(hào)：995439