北斗信號捕獲跟蹤技術(shù)研究與實現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:北斗信號捕獲跟蹤技術(shù)研究與實現(xiàn)
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【摘要】:目前,隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球化進(jìn)程加快,北斗在各領(lǐng)域應(yīng)用的廣泛展開,國內(nèi)外不少高校和科研機構(gòu)對北斗接收機的研究空前熱烈,為我國的北斗行業(yè)良好發(fā)展貢獻(xiàn)力量。其中基帶信號處理是北斗接收機的核心技術(shù),也是研究的主要方向。本文主要針對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機在高動態(tài)場景下,信號的捕獲時間、跟蹤環(huán)路參數(shù)等問題,通過理論分析,找出合適的快速捕獲算法,并對跟蹤環(huán)路的參數(shù)進(jìn)行了定性分析,最終采用FPGA對算法進(jìn)行實現(xiàn),具體包含以下幾方面:1)探討了北斗信號的捕獲原理,對比了幾種傳統(tǒng)的捕獲算法。針對信號在高動態(tài)下頻偏較大、捕獲時間長的問題,給出了在適合于高動態(tài)下的快速捕獲算法,并用MATLAB對其進(jìn)行了仿真研究,驗證了其在大頻偏下的捕獲效果良好。2)對于信號跟蹤環(huán)路的設(shè)計,本文從控制理論的角度給予了詳細(xì)的推導(dǎo),針對環(huán)路收斂時間的問題,給出了改變環(huán)路帶寬和阻尼比的方式進(jìn)行調(diào)節(jié),獲得了良好的效果;針對高動態(tài)的信號跟蹤問題,借鑒前人的經(jīng)驗,給出了FLL聯(lián)合PLL載波跟蹤方案,并進(jìn)行了仿真驗證。3)在深入理解北斗信號捕獲與跟蹤理論的前提下,采用FPGA實現(xiàn)了基帶信號處理過程,在modelsim仿真平臺上對其進(jìn)行了功能仿真,實現(xiàn)了信號的捕獲與跟蹤功能。綜上所述,本文在深入理解北斗信號捕獲與跟蹤的原理上,在跟蹤環(huán)路的設(shè)計上闡述了更改環(huán)路參數(shù)對其收斂特性的影響,最終在FPGA上實現(xiàn)了整個基帶信號處理算法,對于設(shè)計高動態(tài)的接收機具有實際參考價值。
【關(guān)鍵詞】:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 信號捕獲 信號跟蹤 FPGA實現(xiàn)
【學(xué)位授予單位】:西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TN967.1
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 1 緒論8-10
- 1.1 本文研究意義8
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-9
- 1.3 本文結(jié)構(gòu)安排9-10
- 2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)原理10-18
- 2.1 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位原理10-11
- 2.2 北斗接收機工作原理11-12
- 2.3 北斗信號格式12-16
- 2.4 本章小結(jié)16-18
- 3 北斗信號捕獲算法研究18-34
- 3.1 北斗信號捕獲原理18-19
- 3.2 搜索范圍計算19-21
- 3.3 捕獲算法21-30
- 3.3.1 串行捕獲算法21-23
- 3.3.2 碼相位并行捕獲23-25
- 3.3.3 匹配濾波+FFT25-30
- 3.4 捕獲性能分析30-33
- 3.4.1 檢測概率30-31
- 3.4.2 虛警概率31-32
- 3.4.3 平均捕獲時間32-33
- 3.5 本章小結(jié)33-34
- 4 北斗信號跟蹤算法研究34-54
- 4.1 鎖相環(huán)35-48
- 4.1.1 鑒相器35-37
- 4.1.2 環(huán)路濾波器37-38
- 4.1.3 參數(shù)設(shè)計38-45
- 4.1.4 實驗仿真45-48
- 4.2 鎖頻環(huán)48-51
- 4.2.1 鑒別器48-49
- 4.2.2 濾波器49-50
- 4.2.3 跟蹤門限50-51
- 4.3 載波跟蹤環(huán)路51-53
- 4.4 本章小結(jié)53-54
- 5 捕獲與跟蹤算法的實現(xiàn)54-66
- 5.1 仿真數(shù)據(jù)的獲取54-55
- 5.2 捕獲模塊55-61
- 5.2.1 擴頻碼生成器55-57
- 5.2.2 載波NCO57-58
- 5.2.3 匹配濾波器的設(shè)計58-59
- 5.2.4 FFT計算59-60
- 5.2.5 幅值計算60-61
- 5.3 跟蹤環(huán)路61-64
- 5.3.1 預(yù)檢測積分器61
- 5.3.2 鑒相器61-62
- 5.3.3 鑒頻器62-63
- 5.3.4 環(huán)路濾波器63-64
- 5.4 本章小結(jié)64-66
- 6 總結(jié)和展望66-68
- 6.1 總結(jié)66
- 6.2 展望66-68
- 參考文獻(xiàn)68-70
- 附錄 碩士期間發(fā)表論文70-72
- 致謝72
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:990606
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