發(fā)布時(shí)間：2017-10-06 13:36

  本文關(guān)鍵詞：基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)定位 WIFI網(wǎng)絡(luò) 三角形定位 卡爾曼濾波 加權(quán)質(zhì)心

【摘要】：隨著無線通信技術(shù)的普及,以及無線定位技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)室內(nèi)定位的需求日益增加。盡管全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)在室外定位性能良好,但其無法直接應(yīng)用于室內(nèi)精確定位。目前智能手機(jī)已廣泛運(yùn)用于人們的生產(chǎn)生活各領(lǐng)域以及無線接入點(diǎn)的大規(guī)模部署,利用智能手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)具有覆蓋面廣,成本低等優(yōu)點(diǎn)。本論文主要針對(duì)Android智能手機(jī)和WIFI網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位誤差大以及系統(tǒng)搭建方面展開相關(guān)探討和研究。首先,本文對(duì)室內(nèi)定位算法與其相關(guān)因素進(jìn)行分析;其次,對(duì)位置指紋定位方法和三角形定位方法進(jìn)行研究與比較,給出導(dǎo)致基于智能手機(jī)的WIFI信號(hào)定位誤差大的原因;最后,本文提出一種修正奇異值的卡爾曼濾波算法,用于減少信號(hào)中的噪音對(duì)定位精度的影響,同時(shí)提出一種修正權(quán)值的三角質(zhì)心算法,改進(jìn)了不同影響因素在定位結(jié)果中的比重。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的基于智能手機(jī)的WIFI室內(nèi)定位算法能有效提高定位精度。在基于Android系統(tǒng)的WIFI室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方面。首先,本文進(jìn)行系統(tǒng)的需求分析;接著,系統(tǒng)對(duì)收集到的信號(hào)進(jìn)行采集、分析和去噪處理;最后,完成界面的設(shè)計(jì)和功能的實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)在指定室內(nèi)范圍可以實(shí)現(xiàn)定位坐標(biāo)的顯示,后續(xù)工作是將其運(yùn)用于更廣的范圍。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 WIFI網(wǎng)絡(luò) 三角形定位 卡爾曼濾波 加權(quán)質(zhì)心
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN92
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-12
• 1.1 研究背景及意義8
• 1.2 室內(nèi)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容10-11
• 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)11-12
• 第二章 室內(nèi)定位技術(shù)12-20
• 2.1 幾種室內(nèi)定位技術(shù)的介紹12-16
• 2.1.1 室內(nèi)定位技術(shù)的分析和比較15
• 2.1.2 系統(tǒng)定位技術(shù)的選擇15-16
• 2.2 幾種室內(nèi)定位方法的介紹16-19
• 2.2.1 信號(hào)到達(dá)時(shí)間16-17
• 2.2.2 信號(hào)到達(dá)時(shí)間差17-18
• 2.2.3 接收信號(hào)的強(qiáng)度18
• 2.2.4 信號(hào)到達(dá)的角度18-19
• 2.2.5 常見定位算法的比較19
• 2.3 本章小結(jié)19-20
• 第三章 智能手機(jī)與WIFI室內(nèi)定位20-26
• 3.1 常用WIFI定位算法的介紹20-21
• 3.1.1 三角形定位方法20
• 3.1.2 位置指紋定位方法20-21
• 3.2 室內(nèi)傳播模型分析21-25
• 3.2.1 線性距離路徑損耗模型22-23
• 3.2.2 對(duì)數(shù)距離路徑損耗模型23
• 3.2.3 衰減因子模型23
• 3.2.4 MK模型23-24
• 3.2.5 影響定位因素和傳播模型的選擇24-25
• 3.3 本章總結(jié)25-26
• 第四章 信號(hào)強(qiáng)度去噪與定位精度修正的算法26-40
• 4.1 修正奇異值的卡爾曼濾波算法26-35
• 4.1.1 常見信號(hào)去噪的方法26-29
• 4.1.2 卡爾曼濾波的RSSI信號(hào)去噪現(xiàn)狀29-31
• 4.1.3 修正奇異值的卡爾曼濾波31-33
• 4.1.4 算法的實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果33-35
• 4.2 修正權(quán)值的三角形加權(quán)質(zhì)心算法35-39
• 4.2.1 傳統(tǒng)的三角形質(zhì)心定位算法35
• 4.2.2 三角形加權(quán)質(zhì)心定位算法35-36
• 4.2.3 修正權(quán)值的三角形加權(quán)質(zhì)心定位算法36-37
• 4.2.4 算法的實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果37-39
• 4.3 本章小結(jié)39-40
• 第五章 WIFI室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)40-53
• 5.1 系統(tǒng)可行性分析40-41
• 5.2 系統(tǒng)功能性需求41-42
• 5.2.1 WIFI信號(hào)強(qiáng)度的懫集功能41
• 5.2.2 數(shù)據(jù)處理功能41-42
• 5.2.3 定位過程和結(jié)果顯示功能42
• 5.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)42-49
• 5.3.1 Android平臺(tái)的介紹42-43
• 5.3.2 基于Android平臺(tái)的開發(fā)環(huán)境和實(shí)現(xiàn)43-46
• 5.3.3 系統(tǒng)功能模塊的劃分46-49
• 5.4 定位系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì)49-52
• 5.5.1 登陸、注冊(cè)和主界面的界面設(shè)計(jì)49-50
• 5.5.2 WIFI檢查和和開啟的實(shí)現(xiàn)50
• 5.5.3 地圖的導(dǎo)入50-51
• 5.5.4 RSSI信號(hào)值的采集51-52
• 5.5.5 定位位置坐標(biāo)和地圖中的顯示52
• 5.5 本章小結(jié)52-53
• 第六章 總結(jié)與展望53-55
• 6.1 總結(jié)53
• 6.2 展望53-55
• 參考文獻(xiàn)55-58
• 攻讀碩士學(xué)位期間研究成果58-59
• 致謝59

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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：983071