本文關(guān)鍵詞：Cordic算法在半球陀螺中的應(yīng)用及實現(xiàn)

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【摘要】：半球諧振陀螺儀是一種新型長壽命、高可靠和高精度固體振動陀螺儀,其諧振頻率會隨環(huán)境溫度的改變而變化,這種變化會對陀螺的控制精度產(chǎn)生不利影響。在介紹半球諧振陀螺基本控制原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于Cordic算法的數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL),并給出Cordic算法的原理及在現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)上的設(shè)計方法。通過Modelsim仿真軟件給出了時序仿真結(jié)果,系統(tǒng)主時鐘20 MHz,頻率精度為0.004 6 Hz,相位精度為0.06°,7.2萬門FPGA的資源利用率為65%。性能測試結(jié)果表明,在4.5~5kHz內(nèi),該低頻數(shù)字鎖相環(huán)實現(xiàn)了對半球陀螺頻率、相位緩慢變化的精確跟蹤功能。
【作者單位】： 中國電子科技集團(tuán)公司第二十六研究所;
【關(guān)鍵詞】： 半球諧振陀螺儀 Cordic算法 數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL) 可編程門陣列(FPGA)
【基金】：重點預(yù)研基金資助項目(9140A09012015DZ36025)
【分類號】：TN96
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺儀是一種高精度、高可靠性和長壽命的新型慣導(dǎo)級固體陀螺儀,它是利用半球殼唇緣的徑向駐波進(jìn)動效應(yīng)來感測基座旋轉(zhuǎn)的一種新型振動陀螺。由于半球諧振陀螺儀無高速運(yùn)動部件,內(nèi)部功耗小,對磁場不敏感,加速度靈敏度可忽略,潛在的失效因數(shù)最少,因而其具有很高的

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本文編號：961162