本文關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位中移動目標(biāo)軌跡跟蹤研究

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)定位 軌跡優(yōu)化 卡爾曼濾波 HMM 地圖修正

【摘要】：針對基于WiFi的室內(nèi)定位系統(tǒng)由于WiFi信號的不穩(wěn)定造成定位軌跡跳躍波動性大的問題,本文提出一種HMM-KFMC算法,該算法針對室內(nèi)環(huán)境下人的運動特征建立隱藏馬爾科夫模型(HMM),并基于概率型算法改進了解碼定位算法,通過含地圖修正的卡爾曼濾波器(KFMC)降低解碼定位造成的量化誤差并用濾波所得速度分量修正HMM的轉(zhuǎn)移概率。實際環(huán)境中的測試結(jié)果表明,與概率型定位算法相比,所提出的算法可以優(yōu)化定位軌跡,并將定位平均誤差降低了約42.46%。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)定位 軌跡優(yōu)化 卡爾曼濾波 HMM 地圖修正
【分類號】：TN92
【正文快照】： 0引言近年來,隨著人們對定位的需求越來越多,基于位置信息提供服務(wù)這方面的應(yīng)用變得越來越廣泛。在室外,全球定位系統(tǒng)(global positioningsystem,GPS)等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以為人們提供精確的定位信息。而在室內(nèi),由于建筑物的遮擋,用戶很難接收到GPS信號,因而無法獲取自己在室

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1 本報記者 馬靜t，

本文編號：903602