本文關(guān)鍵詞：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)建模與驗證技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： VV 捷聯(lián)慣導(dǎo) 仿真系統(tǒng) 盲法驗證

【摘要】：捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是載體導(dǎo)航的重要方式,具有自主性、成本低、易維護等優(yōu)點,在導(dǎo)彈、艦艇、飛機等軍事和民用領(lǐng)域有重要應(yīng)用。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測試難度大,為縮短研究時間,節(jié)省不必要的人力物力損失,根據(jù)研究目的建立捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)成為一項有效手段。系統(tǒng)VV(VerificationValidation,即校核、驗證)可有效提高仿真系統(tǒng)可信度,而國內(nèi)外針對捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)VV研究較少,技術(shù)積累相對不足。本課題針對捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)與VV過程作了較為深入的研究,建立了捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真模型,并對其進行校核、驗證。同時為避免人為主觀因素對驗證結(jié)果的影響,在系統(tǒng)驗證過程中提出三盲等效試驗方法,得出更為可信的結(jié)論。本論文的主要工作總結(jié)如下:(1)基于捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)理論,使用Labview與Matlab軟件建立軌跡、慣組、解算等分系統(tǒng)模型。分析模型中誤差來源以及誤差傳播特性,為減少誤差影響,對各模型進行誤差補償。模型之間通過硬件和軟件接口通信,組建捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)平臺。(2)設(shè)計捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)VV方案。在VV標準規(guī)范下,選用VV方法對仿真需求和概念模型等進行校核。同時測試捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng),得出二者與時間相關(guān)的動態(tài)數(shù)據(jù),運用Theil不等式法、灰色關(guān)聯(lián)度法、譜估計法分析采集的數(shù)據(jù),驗證仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng)的動態(tài)一致性。(3)對捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)和真實系統(tǒng)進行三盲等效試驗,以二者終點時刻的慣組數(shù)據(jù)、解算數(shù)據(jù)等靜態(tài)數(shù)據(jù)為指標,使用非參數(shù)檢驗方法分析采集數(shù)據(jù),驗證仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng)的靜態(tài)一致性。
【關(guān)鍵詞】：V&V 捷聯(lián)慣導(dǎo) 仿真系統(tǒng) 盲法驗證
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN966
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 論文選題背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展概況10-11
• 1.2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.3 仿真系統(tǒng)V&V技術(shù)及研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 論文的主要研究內(nèi)容14-15
• 第2章 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真與V&V系統(tǒng)方案設(shè)計15-30
• 2.1 引言15
• 2.2 仿真與V& V系統(tǒng)組成15-21
• 2.2.1 仿真與V&V系統(tǒng)概念15-16
• 2.2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真與V&V系統(tǒng)組成16
• 2.2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)16-19
• 2.2.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)V&V系統(tǒng)19-21
• 2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真與V&V系統(tǒng)流程設(shè)計21-24
• 2.3.1 仿真與V&V系統(tǒng)內(nèi)容概述21-22
• 2.3.2 仿真與V&V系統(tǒng)流程22-24
• 2.4 仿真系統(tǒng)接口和通信設(shè)計24-28
• 2.5 本章小結(jié)28-30
• 第3章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真技術(shù)研究30-49
• 3.1 引言30
• 3.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本原理30-32
• 3.2.1 常用參數(shù)及坐標系定義30-31
• 3.2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本原理31-32
• 3.3 載體運動模型32-37
• 3.3.1 載體基本運動形式32-33
• 3.3.2 軌跡生成模型33-36
• 3.3.3 慣性器件數(shù)據(jù)生成模型36-37
• 3.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航解算模型37-45
• 3.4.1 姿態(tài)更新算法研究38-41
• 3.4.2 速度更新算法研究41-43
• 3.4.3 位置更新算法研究43-45
• 3.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型45-48
• 3.5.1 誤差來源45-46
• 3.5.2 慣性器件誤差模型46-47
• 3.5.3 系統(tǒng)誤差模型47-48
• 3.6 本章小結(jié)48-49
• 第4章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)V&V研究與設(shè)計49-68
• 4.1 引言49
• 4.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)可信度49-52
• 4.2.1 仿真系統(tǒng)與可信度49-50
• 4.2.2 仿真系統(tǒng)V&V概念50-51
• 4.2.3 可信度與V&V關(guān)系51-52
• 4.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)V&V研究52-56
• 4.3.1 標準和規(guī)范52-53
• 4.3.2 V&V指標體系53
• 4.3.3 V&V角色劃分53-54
• 4.3.4 V&V應(yīng)用工具54-55
• 4.3.5 V&V技術(shù)55-56
• 4.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真系統(tǒng)V&V過程設(shè)計56-62
• 4.4.1 校核仿真需求56-57
• 4.4.2 V&V計劃制定57
• 4.4.3 校驗概念模型57-59
• 4.4.4 校核系統(tǒng)設(shè)計59
• 4.4.5 模型校驗59-61
• 4.4.6 系統(tǒng)驗證61-62
• 4.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)一致性驗證方法研究62-67
• 4.5.1. Theil不等式系數(shù)法62-63
• 4.5.2 灰色關(guān)聯(lián)度法63-64
• 4.5.3 譜估計法64-67
• 4.6 本章小結(jié)67-68
• 第5章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)盲法驗證試驗設(shè)計68-78
• 5.1 引言68
• 5.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)盲法試驗68-69
• 5.2.1 盲法試驗原理68-69
• 5.2.2 盲法試驗與V&V關(guān)系69
• 5.3 三盲試驗設(shè)計69-73
• 5.3.1 指標69-70
• 5.3.2 資料與方法70-73
• 5.4 三盲試驗結(jié)果分析73-76
• 5.5 討論76
• 5.6 本章小結(jié)76-78
• 結(jié)論78-79
• 參考文獻79-84
• 致謝84

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張福安 ,林維菘;數(shù)字化捷聯(lián)慣導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);1980年02期

2 以光衢,吳奮;捷聯(lián)慣導(dǎo)可靠性的奇偶向量方法[J];信息與控制;1991年02期

3 程慧俐，以光衢，張洪鋮;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真器設(shè)計[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;1994年04期

4 聶曉明;周健;魏國;龍興武;;分光再利用型激光多普勒測速儀及其與捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2014年04期

5 劉軍;;內(nèi)水平阻尼捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差仿真研究[J];艦船電子工程;2013年07期

6 王紀南;位曉峰;魯浩;;彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)試驗評估系統(tǒng)設(shè)計[J];電光與控制;2009年10期

7 倪慧;楊樹興;佘浩平;;直瞄式近程旋轉(zhuǎn)火箭彈的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)建模研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2006年S2期

8 陳坡;孫付平;李海峰;;捷聯(lián)慣導(dǎo)MATLAB/Simulink仿真實現(xiàn)[J];測繪信息與工程;2008年06期

9 賀勇;湯霞清;郭理彬;;基于DSP+FPGA的導(dǎo)航計算機數(shù)據(jù)采集與處理硬件設(shè)計[J];火力與指揮控制;2008年S2期

10 李寧;丁薇;;基于模型輔助捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航仿真[J];計算機仿真;2014年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 姚建軍;付繼波;;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)振動耦合特性研究[A];首屆全國航空航天領(lǐng)域中的力學(xué)問題學(xué)術(shù)研討會論文集（下冊）[C];2004年

2 高偉熙;繆玲娟;沈軍;;一種分段快速捷聯(lián)慣導(dǎo)靜基座自對準新方法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

3 呂當俠;;殲擊機改裝捷聯(lián)慣導(dǎo)初探[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會測試專業(yè)委員會第八次學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2003年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 本報記者 承京 通訊員 吳慧蘭;老老實實做人 踏踏實實做事[N];中國航空報;2007年

2 唐新培;33所 兩項成果通過鑒定[N];中國航天報;2009年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 奔粵陽;高動態(tài)環(huán)境捷聯(lián)慣導(dǎo)算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

2 楊洋;基于捷聯(lián)慣導(dǎo)的管道地理坐標內(nèi)檢測關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王如勝;MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 張時東;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性器件誤差建模與仿真技術(shù)[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

3 孫旋;捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)建模與驗證技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

4 韓志強;基于八元數(shù)的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

5 彭勁松;機載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)優(yōu)化算法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

6 秦洪衛(wèi);捷聯(lián)慣導(dǎo)/星光組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

7 丁姜;捷聯(lián)慣導(dǎo)半實物仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D];沈陽理工大學(xué);2009年

8 耿強;捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)字信號處理系統(tǒng)[D];天津大學(xué);2006年

9 蔣約鵬;高精度慣性測量組合溫度場建模與優(yōu)化設(shè)計研究[D];杭州電子科技大學(xué);2014年

10 付軍;捷聯(lián)慣導(dǎo)算法研究及系統(tǒng)仿真[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

，

本文編號：889213