發(fā)布時(shí)間：2017-09-19 20:36

  本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器學(xué)習(xí)與慣性導(dǎo)航的室內(nèi)定位技術(shù)研究

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【摘要】：針對(duì)基于移動(dòng)終端室內(nèi)定位的實(shí)際應(yīng)用需求,分析了基于機(jī)器學(xué)習(xí)定位技術(shù)運(yùn)算時(shí)間長(zhǎng)、單純的慣性導(dǎo)航累積誤差大等問(wèn)題,提出一種機(jī)器學(xué)習(xí)與慣性導(dǎo)航相結(jié)合的聯(lián)合定位技術(shù)。該技術(shù)首先利用移動(dòng)終端收集定位區(qū)域內(nèi)多源數(shù)據(jù),通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理這些數(shù)據(jù)得到訓(xùn)練模型。然后基于該訓(xùn)練模型和移動(dòng)終端實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)周期性進(jìn)行定位,把定位結(jié)果作為慣性導(dǎo)航校正數(shù)據(jù),利用慣性導(dǎo)航算法實(shí)時(shí)計(jì)算移動(dòng)終端位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提技術(shù)定位時(shí)間快,定位精度高,能夠滿足室內(nèi)實(shí)時(shí)定位追蹤及低成本定位系統(tǒng)需求。
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 慣性導(dǎo)航 機(jī)器學(xué)習(xí) 傳感器 室內(nèi)定位
【基金】：航空電子系統(tǒng)綜合技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)和航空科學(xué)基金聯(lián)合資助項(xiàng)目(2013ZC15003) 北京工業(yè)大學(xué)-青海民族大學(xué)合作基礎(chǔ)研究基金資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP181;TP212.9;TN92
【正文快照】： 1引言目前,室內(nèi)環(huán)境定位與導(dǎo)航的需求日益增大,如煤礦、機(jī)場(chǎng)大廳、大型商場(chǎng)、圖書(shū)館、倉(cāng)庫(kù)、地下停車(chē)場(chǎng)等環(huán)境中,通常需要確定人員、設(shè)備的位置信息。但是受復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境、定位精度等條件的限制,基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng)(GPS)在地下、室內(nèi)、高層樓宇間等地方無(wú)法發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),因

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本文編號(hào)：883839