本文關(guān)鍵詞：空間球交會的三維加權(quán)質(zhì)心室內(nèi)定位算法

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【摘要】：針對室內(nèi)定位缺少全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號,且傳統(tǒng)定位方式定位精度特別是在高程上精度較低的問題,在分析普通三維定位算法、基于場強(qiáng)的三維加權(quán)定位算法和基于距離的三維加權(quán)定位算法基礎(chǔ)上,提出了一種空間球交會的三維加權(quán)質(zhì)心室內(nèi)定位算法.該方法以未知點(diǎn)與接入點(diǎn)之間距離為半徑繪制空間球體,任意兩個空間球體構(gòu)成一個空間球體對,將空間球體對位置關(guān)系劃分為5種情況;引入前方交會原理,推導(dǎo)空間球體對與待測未知點(diǎn)的幾何關(guān)系,反演得出5種情況的坐標(biāo)計算公式;將距離倒數(shù)作為參考點(diǎn)權(quán)因子,計算未知點(diǎn)三維加權(quán)坐標(biāo).實(shí)驗(yàn)表明:該方法比普通三維定位算法、基于場強(qiáng)的三維加權(quán)定位算法和基于距離的三維加權(quán)定位算法定位誤差明顯減小,在點(diǎn)位高程方向上比這3種方法定位精度提高40%以上.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)定位 加權(quán)質(zhì)心 參考點(diǎn) 前方交會 高程誤差
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51374209) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2011QNA02) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程項(xiàng)目(SZBF2011-6-B35)
【分類號】：TN92
【正文快照】： 在室內(nèi)、井下和隧道等環(huán)境中,由于無法接收衛(wèi)星信號,因而全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)無法正常工作,其相關(guān)理論也無法得以應(yīng)用.隨著IEEE802.11技術(shù)的成熟及無線局域網(wǎng)在公共場所的普及,使得無線定位技術(shù)日趨成熟.其中基于WiFi的無線信號強(qiáng)度的定位技術(shù)相較于其他方法,因其無需添加

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【相似文獻(xiàn)】

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1 本報記者 馬靜t，

本文編號：882808