本文關(guān)鍵詞：基于PHD濾波的相控陣?yán)走_(dá)多目標(biāo)跟蹤算法

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【摘要】：對(duì)于相控陣?yán)走_(dá)方向余弦量測,采用擴(kuò)展卡爾曼概率假設(shè)密度(extended Kalman probability hypothesis density,EK-PHD)濾波進(jìn)行多目標(biāo)跟蹤時(shí),存在目標(biāo)數(shù)估計(jì)偏高和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)準(zhǔn)確度低的問題。針對(duì)上述問題,提出了一種新的多目標(biāo)跟蹤算法——無偏轉(zhuǎn)換量測概率假設(shè)密度(unbiased converted measurements PHD,UBCM-PHD)濾波算法。該算法采用方向余弦量測下的量測轉(zhuǎn)換方法,保留了更多的量測信息;同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)換后的量測偏差進(jìn)行補(bǔ)償,使量測轉(zhuǎn)換誤差的均值、方差準(zhǔn)確近似原始量測高斯分布的一、二階矩。仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提算法可提高目標(biāo)數(shù)和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)準(zhǔn)確性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 相控陣?yán)走_(dá) 多目標(biāo)跟蹤 無偏轉(zhuǎn)換量測 隨機(jī)有限集 概率假設(shè)密度濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61171122;61201318;61471019;61501011;61501012) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(YWF-15-GJSYS-068)資助課題
【分類號(hào)】：TN953
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20151118.1208.012.html0引言在多目標(biāo)跟蹤中,目標(biāo)數(shù)的變化和量測信息的不確定給多目標(biāo)跟蹤帶來巨大的困難。如何有效、實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤,一直是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)[1-3]。傳統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤方法采

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本文編號(hào)：878118