本文關鍵詞：國內外激光成像雷達系統(tǒng)發(fā)展的研究

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【摘要】：近年來激光成像雷達技術在軍事、商業(yè)等各個領域展現(xiàn)出了良好的應用前景,特別是激光雷達三維點云數(shù)據成圖技術得到了迅速發(fā)展。本文論述了激光成像雷達的基本原理及性能優(yōu)勢,重點闡述了國內外在二極管泵浦固體激光成像雷達系統(tǒng)、半導體激光成像雷達系統(tǒng)、條紋管激光成像雷達系統(tǒng)及凝視成像激光雷達的歷史和現(xiàn)狀,對比出不同激光成像雷達系統(tǒng)的優(yōu)缺點,展望現(xiàn)代激光成像雷達系統(tǒng)的實際應用價值和未來發(fā)展趨勢。
【作者單位】： 伊犁師范學院電子與信息工程學院;南京大學電子科學與工程學院;
【關鍵詞】： 激光雷達 點云數(shù)據成圖 發(fā)展趨勢
【基金】：伊犁師范學院重點項目(2011YNZD011) 國家科技重大專項(AHJ2011Z001)
【分類號】：TN958.98
【正文快照】： 激光成像雷達[1]是通過光束整形的方式獲取所需要的激光束對待測目標物進行照射、掃描,待測目標物將激光漫反射回來產生回波信號,經過接收光路和光電探測器對回波信號進行處理,再通過信號處理獲取目標物的距離信息、速度信息和反射強度等信息,進而獲取探測目標的距離圖像、強

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本文編號：877409