發(fā)布時(shí)間：2017-09-17 05:09

  本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī)自組網(wǎng) Ad Hoc網(wǎng)絡(luò) 表驅(qū)動(dòng)路由 按需路由 多址接入?yún)f(xié)議

【摘要】：當(dāng)今軍事領(lǐng)域,無人機(jī)應(yīng)用非常廣泛,完成復(fù)雜的軍事任務(wù)需要無人機(jī)之間組成無人機(jī)自組網(wǎng)。許多國家的研究機(jī)構(gòu)都開始研究無人機(jī)自組網(wǎng),并提出無人機(jī)自組網(wǎng)是一種特殊的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)。目前大部分對(duì)無人機(jī)自組網(wǎng)的研究還處于仿真研究階段,還沒有提出很成熟的技術(shù)。為了能夠有效地提高無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力,本文搭建了無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議仿真平臺(tái),并對(duì)各種網(wǎng)絡(luò)場景進(jìn)行了模擬仿真,用于協(xié)議性能分析和協(xié)議參數(shù)優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,可以設(shè)計(jì)更符合目標(biāo)場景的多址協(xié)議和路由協(xié)議。論文的內(nèi)容及目標(biāo)包括兩個(gè)方面:一方面是使用OPNET仿真軟件搭建無人機(jī)自組網(wǎng)的協(xié)議仿真平臺(tái);另一方面是通過設(shè)置不同的網(wǎng)絡(luò)場景,驗(yàn)證不同路由協(xié)議和MAC協(xié)議在不同網(wǎng)絡(luò)場景下的性能。首先,本文對(duì)搭建無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議仿真平臺(tái)的流程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,從節(jié)點(diǎn)模型到進(jìn)程模型兩方面逐一展開說明。其次,描述了所搭建平臺(tái)中使用的通信協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)層使用了兩種路由協(xié)議,分別為按需路由協(xié)議和表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議,MAC層使用了三種MAC協(xié)議,分別為ALOHA、CSMA/CA和課題組提出的一種基于自組織網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)節(jié)點(diǎn)密度和負(fù)載的時(shí)隙分配方法的TDMA協(xié)議。最后,在不同的網(wǎng)絡(luò)場景下進(jìn)行了大量的仿真,并結(jié)合在不同網(wǎng)絡(luò)場景下的仿真曲線,分析了在無人機(jī)自組網(wǎng)中使用不同路由協(xié)議和MAC協(xié)議的性能。本文所搭建的仿真平臺(tái)驗(yàn)證了在不同網(wǎng)絡(luò)場景下使用不同路由協(xié)議和MAC協(xié)議的性能,便于以后設(shè)計(jì)更符合目標(biāo)場景的路由協(xié)議和多址協(xié)議,為提高無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力提供了一定的基礎(chǔ)條件。
【關(guān)鍵詞】：無人機(jī)自組網(wǎng) Ad Hoc網(wǎng)絡(luò) 表驅(qū)動(dòng)路由 按需路由 多址接入?yún)f(xié)議
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V279;TN929.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 符號(hào)對(duì)照表10-11
• 縮略語對(duì)照表11-14
• 第一章 緒論14-22
• 1.1 無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)的概述14-19
• 1.1.1 研究背景14-15
• 1.1.2 無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)中的路由協(xié)議15-17
• 1.1.3 無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)中的MAC協(xié)議17-19
• 1.2 研究的內(nèi)容與意義19
• 1.3 研究的評(píng)價(jià)指標(biāo)19-20
• 1.4 本文的各章節(jié)和內(nèi)容20-22
• 第二章 無人機(jī)自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)建模22-44
• 2.1 OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)22-24
• 2.1.1 OPNET簡介22-23
• 2.1.2 項(xiàng)目編輯器23
• 2.1.3 節(jié)點(diǎn)編輯器23
• 2.1.4 進(jìn)程編輯器23-24
• 2.2 無人機(jī)自組網(wǎng)無線信道建模24-26
• 2.3 無人機(jī)自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)建模26-29
• 2.3.1 一般無線節(jié)點(diǎn)建模簡介26-27
• 2.3.2 無人機(jī)自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)建模27-29
• 2.4 無人機(jī)自組網(wǎng)中的進(jìn)程模型29-37
• 2.4.1 平臺(tái)中按需路由對(duì)應(yīng)的進(jìn)程模型29-31
• 2.4.2 平臺(tái)中表驅(qū)動(dòng)路由對(duì)應(yīng)的進(jìn)程模型31-32
• 2.4.3 平臺(tái)中CSMA/CA協(xié)議對(duì)應(yīng)的進(jìn)程模型32-33
• 2.4.4 平臺(tái)中TDMA協(xié)議對(duì)應(yīng)的進(jìn)程模型33-35
• 2.4.5 平臺(tái)中ALOHA協(xié)議對(duì)應(yīng)的進(jìn)程模型35
• 2.4.6 平臺(tái)中其它的進(jìn)程模型35-37
• 2.5 搭建無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議仿真平臺(tái)遇到的問題37-38
• 2.6 無人機(jī)自組網(wǎng)中使用的分組格式38-44
• 第三章 無人機(jī)自組網(wǎng)中的協(xié)議選擇和設(shè)計(jì)44-64
• 3.1 無人機(jī)自組網(wǎng)中的協(xié)議概述44
• 3.2 搭建無人機(jī)自組網(wǎng)中使用的兩種路由協(xié)議44-53
• 3.2.1 無人機(jī)自組網(wǎng)中使用的路由表44-46
• 3.2.2 兩種路由協(xié)議中節(jié)點(diǎn)信息的交互46-53
• 3.3 搭建無人機(jī)自組網(wǎng)中使用的MAC協(xié)議53-64
• 第四章 計(jì)算機(jī)仿真與結(jié)果分析64-78
• 4.1 無人機(jī)自組網(wǎng)中協(xié)議的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)64
• 4.2 節(jié)點(diǎn)隨機(jī)移動(dòng)時(shí)路由協(xié)議性能仿真分析64-69
• 4.2.1 MAC協(xié)議為ALOHA時(shí)不同路由協(xié)議的性能分析65-66
• 4.2.2 MAC協(xié)議為CSMA/CA時(shí)不同路由協(xié)議的性能分析66-67
• 4.2.3 MAC協(xié)議為TDMA時(shí)不同路由協(xié)議性能分析67-69
• 4.3 節(jié)點(diǎn)隨機(jī)移動(dòng)時(shí)MAC協(xié)議性能分析69-72
• 4.3.1 路由協(xié)議為按需路由時(shí)不同MAC協(xié)議的性能分析70-71
• 4.3.2 路由協(xié)議為表驅(qū)動(dòng)路由時(shí)不同MAC協(xié)議的性能分析71-72
• 4.4 節(jié)點(diǎn)按軌跡移動(dòng)時(shí)路由協(xié)議性能分析72-77
• 4.4.1 MAC協(xié)議為ALOHA時(shí)不同路由協(xié)議的性能分析73-75
• 4.4.2 MAC協(xié)議為TDMA時(shí)不同路由協(xié)議的性能分析75-76
• 4.4.3 MAC協(xié)議為CSMA/CA時(shí)不同路由協(xié)議的性能分析76-77
• 4.5 通信協(xié)議適用場景綜合分析77-78
• 第五章 總結(jié)與展望78-80
• 5.1 研究總結(jié)78
• 5.2 研究展望78-80
• 參考文獻(xiàn)80-82
• 致謝82-84
• 作者簡介84-85

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉進(jìn)軍;傅振宇;李濤;李禮;;分布式TDMA網(wǎng)絡(luò)的時(shí)隙設(shè)計(jì)技術(shù)[J];移動(dòng)通信;2013年22期

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4 高梅;張淑艷;郝騫;;基于S-TDMA的數(shù)據(jù)鏈時(shí)隙沖突概率分析[J];煤炭技術(shù);2012年08期

5 韓成;吳援明;;多跳無線網(wǎng)中基于空分TDMA的時(shí)隙分配策略[J];通信技術(shù);2010年03期

6 黎濤;崔t，

本文編號(hào)：867433