面向水下測(cè)距的混沌調(diào)制激光雷達(dá)
發(fā)布時(shí)間:2017-09-14 23:12
本文關(guān)鍵詞:面向水下測(cè)距的混沌調(diào)制激光雷達(dá)
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【摘要】:提出一種用于水下測(cè)距的混沌調(diào)制激光雷達(dá)方案,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。該方案利用布爾混沌電路產(chǎn)生的混沌電信號(hào)調(diào)制半導(dǎo)體激光器,獲得532nm混沌激光,并將其分成兩束,分別作為探測(cè)光信號(hào)和參考光信號(hào)。將探測(cè)光信號(hào)入射到1.5m×0.3m×0.3m的水槽中,直接照射水下探測(cè)目標(biāo)。經(jīng)目標(biāo)反射回的探測(cè)光信號(hào)和參考光信號(hào)分別經(jīng)過(guò)光電探測(cè)器轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再利用相關(guān)運(yùn)算即可獲取水下目標(biāo)的距離。經(jīng)過(guò)原理性實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,獲得的最小和最大探測(cè)距離分別為0.14m和1.36m,距離分辨率為51cm,目標(biāo)測(cè)距結(jié)果的平均誤差在2.3cm以內(nèi)。該混沌調(diào)制激光雷達(dá)具有測(cè)量盲區(qū)小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn),可作為一種新的水下目標(biāo)測(cè)距技術(shù)。
【作者單位】: 太原理工大學(xué)物理與光電工程學(xué)院;太原理工大學(xué)新型傳感器與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 激光技術(shù) 混沌 激光雷達(dá) 水下測(cè)距 相關(guān)法 nm激光
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61205142;61377089;61527819;51404165) 山西省自然科學(xué)基金(2015011049)
【分類號(hào)】:TN958.98
【正文快照】: 1引言水下測(cè)距技術(shù)在水下工程安裝和檢修、海底沉船及飛機(jī)殘骸的搜索、海洋生態(tài)觀測(cè)等民用領(lǐng)域,以及水下探雷、探潛、反潛等軍事領(lǐng)域中都有重要應(yīng)用。特別是,我國(guó)自主研制的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器7020m海051402-1試成功,為水下測(cè)距技術(shù)提供了更廣闊的應(yīng)用前景。目前,聲納測(cè)距技
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1 陳勝W,
本文編號(hào):852887
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