基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法
發(fā)布時(shí)間:2017-09-13 22:10
本文關(guān)鍵詞:基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法
更多相關(guān)文章: 慣性導(dǎo)航 地球橢球體模型 橫向地球坐標(biāo) 極區(qū)
【摘要】:針對極區(qū)經(jīng)線迅速收斂于極點(diǎn)造成的傳統(tǒng)慣導(dǎo)機(jī)械編排在極區(qū)不適用問題,提出了CGCS2000地球橢球體模型下基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法。在構(gòu)建橫向坐標(biāo)系及偽經(jīng)緯網(wǎng)的基礎(chǔ)上,給出了橫向慣導(dǎo)與傳統(tǒng)慣導(dǎo)間導(dǎo)航參數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,推導(dǎo)了橫向地理坐標(biāo)系機(jī)械編排,建立了系統(tǒng)誤差模型,并以某型船舶為例,通過系統(tǒng)性能的靜基座、動基座仿真分析,研究了基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法在極區(qū)的適用性。仿真分析表明,基于橫向地球坐標(biāo)的慣性導(dǎo)航方法可以克服傳統(tǒng)慣導(dǎo)在極區(qū)存在的問題,在極點(diǎn)處不存在計(jì)算溢出,并可為載體穿越極點(diǎn)時(shí)提供高精度的姿態(tài)、位置信息,適用于極區(qū)。
【作者單位】: 海軍大連艦艇學(xué)院航海系;海軍大連艦艇學(xué)院研究生管理大隊(duì);海軍大連艦艇學(xué)院導(dǎo)彈系;
【關(guān)鍵詞】: 慣性導(dǎo)航 地球橢球體模型 橫向地球坐標(biāo) 極區(qū)
【基金】:國防科研基金(DJYKY2014-077)
【分類號】:TN96
【正文快照】: 現(xiàn)代導(dǎo)航均以經(jīng)線作為航向參考基準(zhǔn),位置采用經(jīng)緯度坐標(biāo)來表示,而由于經(jīng)線收斂于極點(diǎn),使得在極區(qū)難以建立相對經(jīng)線的航向參考基準(zhǔn),為極區(qū)導(dǎo)航帶來了困難,這也是導(dǎo)致傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在極區(qū)無法定向、定位的原因[1-5]。游動方位慣性導(dǎo)航方法是解決極區(qū)導(dǎo)航問題的一種方法,但在
【相似文獻(xiàn)】
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4 John Avery;文振翼;;量子力學(xué)多體問題的超球坐標(biāo)描述[J];西安礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1985年S2期
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7 梁q,
本文編號:846177
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