本文關(guān)鍵詞：基于WiFi的室內(nèi)指紋定位技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： OpenWrt WiFi 定位 探幀

【摘要】：伴隨著互聯(lián)網(wǎng)全球普及,現(xiàn)代通信技術(shù)改進(jìn)、全球定位系統(tǒng)(Global Position System,GPS)發(fā)展、人類室內(nèi)活動(dòng)半徑逐步擴(kuò)大及室內(nèi)環(huán)境越發(fā)復(fù)雜化等,室內(nèi)動(dòng)態(tài)位置感知在實(shí)際需求中與日俱增。然而目前廣泛應(yīng)用的GPS定位方案在室內(nèi)信號(hào)較弱且缺乏配套室內(nèi)地圖等,故催生出多種類的室內(nèi)定位解決方案,在當(dāng)前繁多室內(nèi)定位解決方案中,基于Wi Fi(Wireless Fidelity)的室內(nèi)定位方案具有成本低,維護(hù)便捷,施工方便,功耗低等優(yōu)點(diǎn),但是同時(shí)該方案又普遍存在定位精度低,設(shè)備資源利用率低,抗干擾能力差,前期建庫(kù)人力成本投入大等,使得該方案一直為熱門的研究領(lǐng)域。本文核心內(nèi)容為在Wi Fi環(huán)境下對(duì)室內(nèi)指紋定位技術(shù)的改進(jìn)與實(shí)現(xiàn),文中將通過(guò)以下幾個(gè)方面來(lái)優(yōu)化上述缺陷:(1)理論方面創(chuàng)新的提出了利用慣性導(dǎo)航設(shè)備快速建庫(kù)方法與基于環(huán)境的衰減系數(shù)建庫(kù)兩種建庫(kù)方法,提升了建庫(kù)速度與減小了建庫(kù)所需信息量,并有效解決了建庫(kù)階段成本大的問題。(2)在定位算法實(shí)施方面,針對(duì)設(shè)備接收信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)等信息在真實(shí)環(huán)境下存在隨機(jī)波動(dòng)問題,引入了一系列有效的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法來(lái)克服,提升定位精度與應(yīng)用體驗(yàn)。(3)工程方面首先基于高通官方AR9344參考設(shè)計(jì)DB120平臺(tái)進(jìn)行硬件電路優(yōu)化,包括射頻電路的輸入輸出校驗(yàn)控制與功率控制等。其次為該平臺(tái)移植Open Wrt了系統(tǒng),并優(yōu)化驅(qū)動(dòng)層數(shù)據(jù)包過(guò)濾,從而實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時(shí)地獲取設(shè)備接收信號(hào)強(qiáng)度,然后通過(guò)對(duì)無(wú)線管理模塊hostapd二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)控制無(wú)線信標(biāo)幀(BEACON)與終端探測(cè)回復(fù)報(bào)文(Probe Response)發(fā)送頻率,從而降低終端漫游的粘滯性來(lái)保證終端處于定位的最佳環(huán)境。通過(guò)上述方案在很大程度上解決了實(shí)際應(yīng)用在室內(nèi)定位精度嚴(yán)重不足,魯棒性差,時(shí)間累積誤差等問題。最后就如何在更加復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)一步提高定位精度與穩(wěn)定性等問題上提出下一步解決思路。
【關(guān)鍵詞】：OpenWrt WiFi 定位 探幀
【學(xué)位授予單位】：四川師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TN92;TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 1 緒論10-14
• 1.1 研究背景及意義10
• 1.2 室內(nèi)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 主要工作及章節(jié)結(jié)構(gòu)12-14
• 2 室內(nèi)定位技術(shù)概述14-22
• 2.1 室內(nèi)信號(hào)測(cè)量方法14-16
• 2.2 室內(nèi)定位算法16-20
• 2.2.1 三邊測(cè)量法16-17
• 2.2.2 三角測(cè)量法17-18
• 2.2.3 指紋法18
• 2.2.4 鄰近法18
• 2.2.5 視覺分析法18-19
• 2.2.6 極大似然估計(jì)法19-20
• 2.3 性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則20-22
• 2.3.1 定位精度20
• 2.3.2 連續(xù)定位精度20
• 2.3.3 復(fù)雜度20-21
• 2.3.4 系統(tǒng)健壯性21
• 2.3.5 可擴(kuò)展性21-22
• 3 兩種改進(jìn)指紋庫(kù)構(gòu)建方法22-36
• 3.1 室內(nèi)指紋定位數(shù)據(jù)庫(kù)高密度快速采集方法22-29
• 3.1.1 數(shù)據(jù)庫(kù)采集步驟22-24
• 3.1.2 計(jì)步仿真24-25
• 3.1.3 計(jì)步實(shí)驗(yàn)25-29
• 3.2 基于衰減系數(shù)建庫(kù)法29-36
• 3.2.1 衰減系數(shù)建庫(kù)定位方法29-34
• 3.2.2 衰減系數(shù)建庫(kù)仿真34-36
• 4 室內(nèi)定位方法分析36-42
• 4.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理36-37
• 4.2 聚類與時(shí)間窗平滑37-40
• 4.3 確定性匹配方法40-42
• 5 基于WIFI的室內(nèi)指紋定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)42-63
• 5.1 設(shè)備與場(chǎng)景描述42-43
• 5.2 系統(tǒng)架構(gòu)與硬件電路優(yōu)化43-46
• 5.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與初步結(jié)果46-50
• 5.3.1 建庫(kù)系統(tǒng)及優(yōu)化方法46-49
• 5.3.2 定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)49-50
• 5.4 數(shù)據(jù)探測(cè)與優(yōu)化50-53
• 5.5 代碼流程圖53-58
• 5.6 系統(tǒng)方法分析58-63
• 總結(jié)展望63-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 致謝69-70
• 在校期間的科研成果70

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李征航;GPS定位技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J];全球定位系統(tǒng);2001年02期

2 王剛,郝波;蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中的定位技術(shù)[J];移動(dòng)通信;2002年05期

3 劉鷹;幾種定位技術(shù)的比較研究[J];應(yīng)用科技;2005年09期

4 吳繼忠;李明峰;劉三枝;;《GPS定位技術(shù)及其應(yīng)用》課程實(shí)踐教學(xué)體系的構(gòu)建[J];全球定位系統(tǒng);2007年03期

5 許永朋;;創(chuàng)設(shè)興趣目標(biāo)在現(xiàn)代GPS定位技術(shù)課程教學(xué)中的實(shí)踐與探索[J];中國(guó)校外教育(理論);2008年S1期

6 石玉秋;馬兆敏;黃玲;胡波;;收獲機(jī)器手定位技術(shù)的研究進(jìn)展[J];農(nóng)機(jī)化研究;2010年04期

7 葉虎;;GPS定位技術(shù)在礦區(qū)地表移動(dòng)觀測(cè)中的應(yīng)用[J];科技傳播;2013年18期

8 鄭世勇;譚深;;干涉定位技術(shù)[J];光學(xué)工程;1988年06期

9 李毓麟;GPS定位技術(shù)及其應(yīng)用的發(fā)展概況[J];遙感信息;1994年01期

10 ;英發(fā)明用“大哥大”定位技術(shù)[J];遙感信息;1997年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭洪濤;;論定位技術(shù)對(duì)位置業(yè)務(wù)的影響[A];黑龍江省通信學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

2 林章盤;;RTK定位技術(shù)在上街大學(xué)城放樣應(yīng)用與體會(huì)[A];科學(xué)合理用地 人地和諧相處2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

3 姜春才;王春耀;王冬;;GPS定位技術(shù)在高層建筑物平面變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[A];2011全國(guó)礦山測(cè)量新技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

4 趙暉;夏顯文;;GPS定位技術(shù)在杭州灣跨海大橋項(xiàng)目中的應(yīng)用[A];華東地區(qū)第九次測(cè)繪學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文集[C];2005年

5 李風(fēng)華;劉建軍;張仁和;;水平陣匹配場(chǎng)定位技術(shù)研究[A];2004年全國(guó)水聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

6 王斌;;移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)分析及融合方式探討[A];2012全國(guó)無(wú)線及移動(dòng)通信學(xué)術(shù)大會(huì)論文集（下）[C];2012年

7 ;移動(dòng)終端定位技術(shù)淺析[A];四川省通信學(xué)會(huì)2005年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

8 董景利;張玉生;葉長(zhǎng)青;;RTK定位技術(shù)在鐵路測(cè)量中的應(yīng)用[A];華東六省一市測(cè)繪學(xué)會(huì)第十一次學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2009年

9 胡正群;施滸立;裴軍;杜曉輝;;基于信號(hào)強(qiáng)度的定位技術(shù)分析研究[A];第二屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

10 杜鋒;田世偉;李廣俠;;WLAN定位綜述[A];第五屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S9 組合導(dǎo)航與導(dǎo)航新方法[C];2014年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 馮飛;定位技術(shù)：失而復(fù)得不是夢(mèng)？[N];中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào);2014年

2 赫澄;日益豐富的定位技術(shù)[N];中國(guó)國(guó)門時(shí)報(bào);2006年

3 錢小聰 王志勤;定位技術(shù)支撐移動(dòng)位置服務(wù)[N];人民郵電;2002年

4 ;3G網(wǎng)絡(luò)的SUPLA-GPS定位技術(shù)[N];人民郵電;2005年

5 ;移動(dòng)定位之技術(shù)選擇[N];網(wǎng)絡(luò)世界;2003年

6 ■ Motorola MPS 解決方案經(jīng)理　吳章先 ■ 北京移動(dòng)通信有限責(zé)任公司 鐘瑜偉;GSM網(wǎng)中的定位技術(shù)及其演進(jìn)[N];計(jì)算機(jī)世界;2005年

7 高鳴矯/DigiTimes;QUALCOMM定位技術(shù)全球創(chuàng)佳績(jī)[N];電子資訊時(shí)報(bào);2005年

8 記者 林威;貴州移動(dòng)利用定位技術(shù)打擊偽基站[N];人民郵電;2014年

9 岳軼群 翁敬農(nóng);LBS應(yīng)用的特點(diǎn)[N];中國(guó)測(cè)繪報(bào);2006年

10 北京 RattleSnak;病毒中的重定位技術(shù)[N];電腦報(bào);2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 王滿意;基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線層析成像定位技術(shù)的研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

2 鄒德岳;異構(gòu)無(wú)線系統(tǒng)室內(nèi)外無(wú)縫定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 倪巍;無(wú)線蜂窩網(wǎng)、局域網(wǎng)中定位技術(shù)和多址系統(tǒng)研究[D];復(fù)旦大學(xué);2005年

4 鄧志安;基于學(xué)習(xí)算法的WLAN室內(nèi)定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

5 丁根明;基于人工智能的室內(nèi)指紋定位技術(shù)研究[D];北京交通大學(xué);2015年

6 薛林;無(wú)線通信中的定位技術(shù)及其在AD HOC路由策略中的應(yīng)用[D];山東師范大學(xué);2010年

7 熊瑾煜;CDMA地面移動(dòng)通信用戶定位技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2006年

8 張光華;全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)輔助與增強(qiáng)定位技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 高溪;基于信道狀態(tài)信息的室內(nèi)移動(dòng)檢測(cè)和定位技術(shù)研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 后茜;LTE系統(tǒng)中終端定位技術(shù)的研究[D];桂林電子科技大學(xué);2015年

3 姜婷婷;無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的泛在協(xié)作定位技術(shù)研究[D];北京交通大學(xué);2016年

4 胡宏澤;基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)RFID定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2015年

5 劉文平;基于BIM與定位技術(shù)的施工事故預(yù)警機(jī)制研究[D];清華大學(xué);2015年

6 徐濤;大型物流配送中心的定位技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

7 高懷X;面向復(fù)雜城市環(huán)境的車輛RFID融合定位技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2015年

8 陳光榮;基于GPS定位技術(shù)的車輛行駛里程計(jì)算研究與應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2016年

9 季凌禹;基于iOS的WIFI室內(nèi)定位技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2016年

10 武路杰;基于Monte Carlo算法的RFID室內(nèi)定位技術(shù)的研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：844524