本文關(guān)鍵詞：重力擾動(dòng)矢量對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)影響誤差項(xiàng)指標(biāo)分析

  更多相關(guān)文章： 重力擾動(dòng)矢量 慣導(dǎo)系統(tǒng) 位置誤差均方根 EGM

【摘要】：針對(duì)制約現(xiàn)有慣導(dǎo)系統(tǒng)精度提升的重力擾動(dòng)矢量誤差項(xiàng)問題,從慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型入手,著重分析了重力擾動(dòng)矢量水平分量(垂線偏差)在導(dǎo)航系統(tǒng)中的誤差傳播特性,利用簡(jiǎn)化的垂線偏差統(tǒng)計(jì)模型推導(dǎo)出導(dǎo)航系統(tǒng)位置誤差均方差表達(dá)式;通過現(xiàn)有全球重力場(chǎng)高階球諧模型(EGM2008),分析了垂線偏差全球均方差水平引起的慣導(dǎo)系統(tǒng)在典型載體運(yùn)行速度下位置誤差項(xiàng)大小,進(jìn)而給出了垂線偏差補(bǔ)償?shù)恼`差項(xiàng)指標(biāo),在此基礎(chǔ)上,分析了EGM2008在慣導(dǎo)系統(tǒng)中的適用性,結(jié)果表明,當(dāng)EGM2008模型階數(shù)小于12階時(shí)才能滿足導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算資源要求,模型補(bǔ)償精度為5.86?,適用于位置誤差要求小于0.8 nm/h的慣導(dǎo)系統(tǒng)。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;慣性技術(shù)國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;東營(yíng)職業(yè)學(xué)院電子信息與多媒體系;
【關(guān)鍵詞】： 重力擾動(dòng)矢量 慣導(dǎo)系統(tǒng) 位置誤差均方根 EGM
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61340044) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(YWF-10-01-B30)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 隨著慣性器件精度的提高,重力擾動(dòng)矢量成為了制約慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度提升的主要誤差源之一[1]。在全球范圍內(nèi)垂線偏差最大可達(dá)100?[2](相當(dāng)于500μg),這一誤差水平遠(yuǎn)高于現(xiàn)有加速度計(jì)零偏大小。因此,分析重力擾動(dòng)矢量在慣導(dǎo)系統(tǒng)中的誤差傳播機(jī)理,明確其對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度影響的

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