本文關(guān)鍵詞：基于多伯努利概率假設(shè)密度的擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤方法

  更多相關(guān)文章： 擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤 概率假設(shè)密度 多伯努利

【摘要】：高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)中,擴(kuò)展目標(biāo)一般會(huì)產(chǎn)生多個(gè)量測。現(xiàn)有隨機(jī)有限集(RFS)類算法一般假定擴(kuò)展目標(biāo)的量測數(shù)目服從泊松分布,然而這個(gè)假設(shè)與實(shí)際情況不符。針對這一問題,該文提出一種多伯努利擴(kuò)展目標(biāo)概率假設(shè)密度(MB-ET-PHD)跟蹤算法。該算法首先假設(shè)擴(kuò)展目標(biāo)的量測數(shù)目服從多伯努利分布,然后通過有限集統(tǒng)計(jì)(FISST)理論的多目標(biāo)微積分推導(dǎo)得到校正等式,最后給出了高斯混合(GM)框架的仿真結(jié)果。仿真結(jié)果表明該算法能夠獲得比泊松ET-PHD算法更好的跟蹤性能。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)電子工程與光電技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤 概率假設(shè)密度 多伯努利
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61471198)~~
【分類號】：TN713;TN95
【正文快照】： 1引言在傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤問題中,一個(gè)目標(biāo)每個(gè)時(shí)刻最多產(chǎn)生一個(gè)量測。然而,在一些高分辨雷達(dá)中,一個(gè)目標(biāo)會(huì)占據(jù)多個(gè)分辨單元,這種目標(biāo)被稱為擴(kuò)展目標(biāo)。在擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤問題中,令人感興趣的是對擴(kuò)展目標(biāo)的量測數(shù)目建模。文獻(xiàn)[1]提出擴(kuò)展目標(biāo)的量測數(shù)目服從泊松分布的假設(shè),一個(gè)擴(kuò)展目

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本文編號：825016