本文關鍵詞：基于改進核相關濾波器的PTZ攝像機控制方法

  更多相關文章： 目標跟蹤 云臺攝像機 相關濾波器 粒子濾波 運動狀態(tài)估計 尺度估計

【摘要】：針對傳統(tǒng)的PTZ(pan-tilt-zoom)攝像機控制方法是依靠人工操作,無法連續(xù)、實時跟蹤動態(tài)目標,且跟蹤目標準確度低等缺陷,提出了一種基于改進的核相關濾波器(KCF)目標跟蹤算法的PTZ攝像機控制方法.首先,對傳統(tǒng)的KCF目標跟蹤算法做了運動狀態(tài)估計和尺度估計方面的改進.在目標運動狀態(tài)估計中,將粒子濾波框架與傳統(tǒng)KCF算法相結合,估算出運動目標的位置.這種基于概率的運動狀態(tài)估計方法可以獲得更加穩(wěn)定的目標信號并同時減少背景干擾信息的引入,從而可以在復雜場景下具有更強的抗干擾性.目標尺度估計中采用相關濾波器在尺度金字塔中估算目標的尺度,使算法對尺度變化的運動目標具有更強的適應能力.其次,根據(jù)跟蹤結果信息,通過PELCO D協(xié)議控制PTZ攝像機,始終保持目標在視頻畫面內.最后,將改進KCF算法與其他跟蹤算法在Benchmark數(shù)據(jù)集中做對比實驗,驗證改進算法的魯棒性與有效性.將算法應用于PTZ攝像機的控制中,并用C++語言實現(xiàn)了改進KCF算法控制PTZ攝像機上位機,實驗結果表明該PTZ攝像機控制方法能準確跟蹤被遮擋目標,使其穩(wěn)定地呈現(xiàn)在取景框中.
【作者單位】： 華北電力大學控制與計算機工程學院;
【關鍵詞】： 目標跟蹤 云臺攝像機 相關濾波器 粒子濾波 運動狀態(tài)估計 尺度估計
【基金】：河北省自然科學基金(F2014502069)
【分類號】：TN948.41;TN713
【正文快照】： 1引言(Introduction)PTZ(pan-tilt-zoom)攝像機是將CCD(charge-coupled device)攝像頭、變焦變倍鏡頭和全景云臺等部件集成在一個單元中所構成的攝像機系統(tǒng).傳統(tǒng)的PTZ攝像機監(jiān)控系統(tǒng)通過人工操控鍵盤或者搖桿對監(jiān)控目標進行跟蹤,如果目標較遠,通過手動控制鏡頭變焦.這種人工操，

本文編號：812615